276062581

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE

INSTYTUT POLITECHNICZNY

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

INFORMACJE PODSTAWOWE O PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu .. . ...... • . .. Kod (modułu) Nawigacja i lokalizacja robotow pn-edmioiu
Nazwa jednostki prowadzącej przedmiot			Instytut Politechniczny
Poziom kształcenia		Studia I stopnia	Profil studiów	Praktyczny
Kierunek studiów		Automatyka i Robotyka	Specjalność	Mechatronika i Robotyka
Moduł kształcenia		Specjałnościowy	Język wykładowy	Polski
Semestr		VII	Forma zaliczenia	Egzamin
WYMIAR GODZINOWY ZAJĘĆ ORAZ INDYWIDUALNEJ PRACY WŁASNEJ STUDENTA
STUDIA STACJONARNE			STUDIA NIESTACJONARNE
Wykład		15	Wykład	9
Ćwiczenia			Ćwiczenia
Laboratorium		15	Laboratorium	9
Inna forma (jaka)			Inna forma (jaka)
Razem		30	Razem	18
Praca własna studenta		95	Praca własna studenta	107
Razem		125	Razem	125
ECTS		5	ECTS	5
CEL PRZEDMIOTU
Zapoznanie z budową i funkcjonowaniem opraz praktycznym wykorzystaniem systemów nawigacyjnych robotów mobilnych
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI
Wiedza z zakresu podstaw robotyki i sterowania robotów
EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA PRZEDMIOTU
Wiedza
W1	Zna podstawy nawigacji, wyznaczania pozycji i orientacji w przestrzeni.			K W08 K W09 K Wll K_WI6
W 2	Student zna istotę wyznaczania pozycji za pomocą globalnych systemów nawigacji, ich możliwości i ograniczenia.
W3	Zna metody i algorytmu wyznaczania pozycji robotów mobilnych na podstawie odometrii i przy wukorzystaniu systemów nawigacji pasywnej.
Umiejętności