3570947851

Manipulator RIMP 401

Rys.7. Widok manipulatora 3.5. Schemat

Do manipulatora doprowadzone jest sprężone powietrze, które przechodzi przez filtr FS z wbudowanym zaworem odcinającym. W zbiorniku C następuje dalsze oczyszczanie powietrza z pary oraz podłączony jest przekaźnik pneumatyczno-elektryczny PPE odcinający zasilanie bloku sterowania elektronicznego, gdy ciśnienie spadnie poniżej 0,45 MPa. Ze zbiornika C powietrze przez zawór regulacji ciśnienia ZP dostaje się do zbiorników wyrównujących A i B. Wszystkie zbiorniki podłączone są odpowietrznikami. Ze zbiorników powietrze przez smarownice SM1 i SM2 dostaje się do kolektora zbiorczego skąd dostarczane jest do rozdzielaczy suwakowych {RE-Al, RE-B1, RE-C1, RE-D1, RE-E1), które sterują ruchami roboczymi manipulatora. Każdy rozdzielacz wyposażony jest w tłumiki uchodzącego powietrza.

Rozdzielacz RE-A1 - steruje ruchem mechanizmu obrotu ramion i mechanizmu kasowania luzów występujących na połączeniach mechanicznych.

Rozdzielacze RE-B1, RE-C1 i RE-D1 - sterują ruchami roboczymi ramion manipulatora przez rozdzielacze osadzony na kolumnie mechanizmu podnoszenia (RE-B1 - steruje ruchami wysuwu ramienia, RE-C1 - teruje ruchami obrotu suwaka, RE-D1 - steruje ruchami zacisku szczęk).

Rozdzielacz RE-E1 - steruje ruchami mechanizmu podnoszenia

Ramię robota wraz z uchwytem i chwytakiem wykonuje następujące ruchy:

9