3570947855

Manipulator RIMP 401

3.7. Pulpit sterowniczy

3.7.1. Pulpit manipulacyjno-kontrolny główny Służy do:

-    włączania i wyłączania zasilania,

-    obsługi robota podczas normalnego cyklu działania (tryb ”AUTO”).

Na pulpicie znajdują się:

Stacyjka - po przekręceniu kluczyka w lewo mamy możliwość korzystania z pozostałych funkcji pulpitu, przekręcenie w prawo odłącza zasilanie od całego bloku sterowania.

Zasilanie - naciśnięcie przycisku powoduje doprowadzenie napięcia zasilania do wszystkich elementów układu sterowania.

Ręcznie - lampka sygnalizująca tryb pracy układu sterowania.

Ustawienie - lampka sygnalizująca tryb pracy układu sterowania.

Automat - lampka sygnalizująca tryb pracy układu sterowania.

Program- lampka sygnalizująca tryb pracy układu sterowania.

Automat - zespół przycisków działających w trybie ”AUTO”.

Start - wciśnięcie tego przycisku powoduje:

-    zapoczątkowanie realizacji programu,

-    po zatrzymaniu robota przyciskiem STOP TAKTU lub PRACA KROKAMI kontynuację programu,

-    po zatrzymaniu robota przyciskiem STOP CYKLU , jeżeli wszystkie przerzutniki są ustawione w pozycji ”WSTECZ”(świeci się lampka AUTOMAT ) uruchomienie pracy automatycznej.

Stop taktu - wciśnięcie tego przycisku powoduje zatrzymanie podczas pracy automatycznej z chwilą zakończenia najbliższego taktu. Ponowne uruchomienie możliwe jest przyciskiem START lub PRACA KROKAMI.

Praca krokami - wciśnięcie tego przycisku powoduje podczas pracy automatycznej zatrzymanie z chwilą zakończenia najbliższego kroku. Ponowne uruchomienie możliwe jest przyciskiem PRACA KROKAMI lub START.

Stop cyklu - wciśnięcie tego przycisku powoduje zatrzymanie pracy automatycznej po zakończeniu cyklu. W przypadku niestawienia wszystkich przerzutników w pozycji "WSTECZ” gaśnie lampka "AUTOMAT”. Uruchomienie pracy automatycznej wymaga sprowadzenia robota do pozycji początkowej przy pomocy przycisku "POWRÓT” z pulpitu pomocniczego

Stop bezpieczeństwa - wciśnięcie tego przycisku powoduje natychmiastowe zatrzymanie robota. Ponowne wciśnięcie tego przycisku powoduje załączenie robota, jednak uruchomienie cyklu automatycznego wymaga takich samych czynności jak przy zatrzymaniu przyciskiem "STOP CYKLU”.