kształtowanie wielkości sterującej
1. Przetwarzanie energii.
2. Dostosowanie sygnatów
-zmiana poziomu sygnałów -izolacja galwaniczna -konwersja A/D, D/A
3. Realizacja funkcji sterowania i regulacji
-operacje arytmetyczne na sygnałach -realizacja elementów dynamicznych
Współczesne układy automatyki zbudowane są najczęściej urządzeń o charakterze elektronicznym. Taki charakter mają urządzenia pomiarowe, przetwarzające energie oraz wykonujące algorytm sterowania.
Czujniki współpracują z układami sterowania za pomocą sygnałów elektrycznych analogowych (0-10V, 4-20mA) lub cyfrowych (sygnały logiczne 0-1, transmisja szeregowa).
Układy przetwarzania energii to przetwornice, serwonapędy, napędy, zawory, siłowniki itp. Elementem wykonawczym są w nich najczęściej tranzystory mocy (IGBT lub MOSFET)