WSTĘP do Teorii Maszyn i Dynamiki Mechanizmów II
Analiza strukturalna - badanie ogólnych własności ruchowych mechanizmów wynikających z ich budowy, z uwzględnieniem liczby i rodzajów elementów (członów) składowych oraz sposobów ich łączenia (więzi).
Kinematyka - badanie wzajemnych ruchów członów i punktów związanych z członami mechanizmu (położenie, prędkość, przyspieszenie), z uwzględnieniem zadanego ruch elementu napędzającego i geometrii układu.
Dynamika - badanie związków zachodzących pomiędzy siłami (momentami) działającymi na mechanizm i przyśpieszeniami poszczególnych jego członów, a także relacji pomiędzy energiami skumulowanymi w mechanizmie oraz dostarczanymi i odbieranymi z mechanizmu.
Sterowanie - taka realizacja (zadanego) procesu realizowanego przez maszynę, która likwiduje odstępstwa od procesu prawidłowego.