nagniatanie udarowe - wykorzystanie energii kinetycznej stalowych,
ceramicznych lub szklanych cząstek w postaci kulek lub śrutu, miotanych siłą odśrodkową lub strumieniem
sprężonego powietrza (kulowanie) albo energii kinetycznej gładkiego
narzędzia (młotkowanie) uderzającego w powierzchnię obrabianego
przedmiotu w celu umocnienia
warstwy wierzchniej