5826504378

1. Podstawy fizyczne działania układów pneumatycznych

Pneumatyczne układy napędu i sterowania zamieniają energię sprężonego powietrza na pracę mechaniczną związaną z wprawianiem w ruch ciał. Podstawowymi właściwościami powietrza są:

•    gęstość,

•    ciężar właściwy,

•    ściśliwość,

•    lepkość.

Gęstość jest to masa jednostki objętości:

gdzie:

p - gęstość [kg/ m³], m - masa [kg],

V - objętość [m³].

Gęstość powietrza nie jest stała, zależy od temperatury oraz ciśnienia. Ciężar właściwy jest to ciężar jednostki objętości:

G

y - ciężar właściwy [ N/m²],

G - ciężar [N],

V - objętość [m³].

Ściśliwość - zdolność do zmniejszania objętości.

Zależność parametrów gazów: temperatury ciśnienia, objętości określają prawa przemian gazowych.

Jeżeli temperatura gazu jest stała to zależność pomiędzy ciśnieniem, a objętością gazu jest następująca:

Pi • Vi = P2 • V2 = const. (P - ciśnienie gazu, V - objętość gazu)

Pi,Vi

! Pi V: i

Rys. 5.1. Zmiana objętości gazów przy stałej temperaturze [opracowanie własne]