Metody projektowania modelu.

W artykule (Brzózka, 2006) zostały opisane cztery sposoby budowania modelu procesu wykorzystywanego podczas regulacji.

Metody doboru modelu:

•    Dobór modelu ze względu na transmitancję układu regulacji MFC.

•    Dobór modelu ze względu na sygnał sterujący procesem.

•    Kształtowanie transmitancji modelu za pomocą transmitancji wagowej.

•    Redukcja rzędu modelu z wykorzystaniem normy H⁰⁰.

W niniejszej pracy została wykorzystana metoda doboru modelu za pomocą transmitancji wagowej. Metoda ta wynika z zapisu w formie równania (16) modelu procesu z uwzględnieniem multiplikatywnej niepewności procesu.

G_p(s) = G_p(s) * (1 + A(s) *

Następnie jeżeli norma A(s) spełnia zależność IIAII* < 1 to w dziedzinie częstotliwości można zapisać równanie (17).

max

(17)

Równanie (17) oznacza, że moduł błędu powinien być mniejszy od modułu transmitancji wagowej IV(s).

20