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Spis treści

CEL I ZAKRES PRACY...........................................................................................................................5

WSTĘP.......................................................................................................................................................6

1    ANALIZA ISTNIEJĄCYCH ROZWIĄZAŃ...................................................................................8

1.1    Regulacja dwustawna...............................................................................................................8

1.2    Regulacja PID.............................................................................................................................9

1.3    Regulacja rozmyta..................................................................................................................10

l .4    Regulacja z wykorzystaniem modelu procesu......................................................................11

1.5 Posumowanie przeprowadzonego przeglądu rozwiązań......................................................12

2    PODSTAWY TEORETYCZNE.....................................................................................................13

2.1    Regulator PID...........................................................................................................................13

2.2    Regulacja IMC (Internal Model Control)............................................................................16

2.3    Struktura dwupętlowa MFC (Model Following Control).................................................18

2.4    Identyfikacja obiektu za pomocą sztucznych sieci neuronowych......................................21

3    PRZEBIEG PRZEPROWADZONEJ ANALIZY PORÓWNAWCZEJ.......................................28

4    OPIS ZREALIZOWANEGO UKŁADU REGULACJI.................................................................29

5    ANALIZA PORÓWNAWCZA DZIAŁANIA REGULATORÓW PID I MBC (MODEL BASED

CONTROL).............................................................................................................................................36

5.1    Wyniki analizy..........................................................................................................................36

5.2    Wnioski......................................................................................................................................45

6    PODSUMOWANIE........................................................................................................................47

7    BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................49

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