5973830313

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 13-

V. Program SYMULATOR AM80 - praca z programem

Program Symulator AM80 napisany został tak, aby maksymalnie dokładnie odwzorować zachowanie rzeczywistego robota. Pozwala to na symulowanie rzeczywistych warunków pracy z robotem przemysłowym AM 80. Program Symulator AM80 pozwala na ćwiczenie teoretycznych umiejętności programowalna robota AM 80 wykorzystywanych następnie w trakcie programowania rzeczywistego robota.

Po uruchomieniu programu widoczne jest kilka okien. Przedstawiają one poszczególne elementy US robota a więc ZSR oraz główny pulpit, ich układ przedstawia iys. 5.1 i 5.2.

U J 1	PdoMrw karnety w osi X
U Ul u J ■

Rys. 5.1 Wygląd programu po uruchomieniu

■ 1I!»MT1

Rysunek 5.2 Wygląd pulpitu głównego

Wygląd okna z pulpitem ZSR przedstawia rys 5.3- są na nim umieszczone przy ciski oraz segmenty wyświetlacza tak jak to jest w rzeczywistym robocie. Wszystkie elementy są interaktywne - czyli „klikając” w odpowiednim miejscu robot wykona konkretną akcję.