5973830317

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 17-

WCZYTYWANIE I ZAPIS PROGRAMU

Symulator umożliwia zapis utworzonych programów oraz późniejszy ich odczyt.

Do zapisu programów^: służy klawisz ZAPISZ (T45) (1). Po wciśnięciu go wyświetlone zostanie standardowe okno zapisu programu(2).(iysunek 6.3). Programy robota mają rozszerzenie *.rob.

Rys. 5.8 Przycisk zapisu na ekranie monitora oraz okno zapisu programu

CHWYTANIE PRZEDMIOTU I UMIESZCZANIE GO W MASZYNIE

Aby było możliwe uchwycenie przedmiotu za pomocą chwytaka, należy najpierw zbliżyć się na niewielką odległość od walka. W tym celu należ)' naprowadzić ramię robota za pomocą klawiszy ruchowych nad interesujący przedmiot. Gdy ramię robota znajdzie się w położeniu umożliwiającym chwycenie przedmiotu, jego kolor zmieni się na kolor CZERWONY. Sytuację umożliwiającą chwycenie przedmiotu przez chwytak przedstawia iys.5.9.

Rys. 5.9 Ramię robota w pozycji umożliwiającej chwycenie przedmiotu