5973830318

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 18-

Gdy ramię robota wraz z trzymanym wałkiem znajdzie się w bezpośrednim sąsiedztwie maszyny roboczej kolor wałka zmieni się na kolor ZIELONY. Możliwe jest wtedy umieszczenie walka w maszynie roboczej. Sytuację taką przedstawia iys. 5.10.

Rys. 5.10 Ramię robota w pozycji umożliwiającej umieszczenie przedmiotu w maszynie roboczej.

OBSŁUGA WEJSC ORAZ WYJSC ROBOTA

Do wejść robota są podłączone wyjścia z maszyn technologicznych. Powiązania wejść robota czujnikami umieszczonymi na maszynach przedstawia poniższy rys.5.11:

Rys.5.11. Powiązanie wejść robota z czujnikami na maszynach.