5973830327

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 8-

wykonywanie synchronizacji, nagrywanie na ZKT lub czytanie z ZKT. Jeżeli przycisk STOP jest naciśnięty, to wówczas świeci się dioda STOP(L16)

Tl7 - Przygotowanie:

Po naciśnięciu tego przycisku robot przechodzi w stan PRZY GOTOWANIE, co można zauważyć przez świecenie się diody(L18). W stanie PRZYGOTOWANIE wszystkie zespoły robota są pod napięciem oprócz zasilania napędów robota.

T16 - Sterowanie:

Przez załączenie tego zielonego przycisku robot przechodzi w stan sterowania, co jest wskazywane świecącą się diodą(L17). W tym stanie wszystkie zespoły robota są pod napięciem i można już poruszać robotem. Układ może być tylko w jednym ze stanów tzn. STEROWANIE lub PRZYGOTOWANIE.

T20- Synchronizacja:

Biały przycisk przeznaczony jest do uruchamiania automatycznej synchronizacji robota. Gdy świeci się dioda (L3), robot nie jest zsynchronizowany i przyciskiem tym można uruchomić automaty czną synchronizację robota. Po zakończeniu synchronizacji dioda gaśnie, co oznacza, że robot jest zsynchronizowany. Przez naciśnięcie tego przycisku w czasie, gdy robot jest zsynchronizowany można symulować włączenie sygnałów wejściowych.

Przyciski wyboru warunków pracy:

T30 - Automat T31 - Ręcznie T44 - Czytanie T45 - Zapis

Cztery' przyciski, za pomocą, który ch wybiera się w arunki działania układu sterowania. Wybór jednego z warunków⁷ wyznacza odpow icdnio świecąca się dioda. Po włączeniu układ pracuje w warunkach RĘCZNIE.

W w arunkach RĘCZNIE można poruszać robotem za pomocą przycisków ruchów ręcznych, zapisywać w pamięci instrukcje programów⁷ użytkowych, wykonywać instrukcje zaprogramowane(krok po kroku) i modyfikować programy użytkowe. W tych warunkach może być włączony tylko jeden program użytkowy, w innych przypadkach system zgłasza błąd operatora 01.

W warunkach AUTOMAT możne wy konywać programy użytkowe, które są umieszczone w pamięci układu sterowania. W tych warunkach mogą być włączone wszystkie cztery programy.

Przyciski do wyboru programów:

T7 - Program 1 T8 - Program2 T9 - Program3 T10 - Program4

Komplet czterech białych przycisków i odpowJadających im diod(L6,L7,L8,L9) przeznaczony do włączania i wyłączania programów użytkowych. W pamięci układu sterowania można ułożyć maksymalnie cztery⁷ programy użytkowe. Przyciśnięcie odpow iedniego przycisku jest w iadomością, do którego programu operator chce się odwołać.