5973830328

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 9-

Przyciski do ruchów w płynnie sterowany ch osiach:
T4- 1-	T5- 1+
T18- 2-	T19-2+
T32 - 3-	T33 - 3+
T46 - 4-	T47 - 4+
T60 - 5-	T61-5+
T64 - 6-	T65 - 6+

Jest to dwanaście czarnych przycisków, które służą do naprowadzania robota w wymagane położenie. Oznaczenia przy cisków odpowiadają oznaczeniom kierunków zwrotów osi podanym na lysunku... Ruch kończy się po zwolnieniu przycisku, po naciśnięciu przycisku STOP(T3) lub po osiągnięciu krawędzi przestrzeni roboczej w którejś z osi robota. Poruszanie się robotem jest możliwe tylko w stanie STEROWANIE w warunkach RĘCZNIE.

Przy ciski dy skretnie sterowanych osi:

T62 - D+

T63 - D-

Są to czarne przyciski, za pomocą, któiych można kierować sześcioma osiami dyskretnymi. Programowanie stanów w tych osiach polega na wybraniu za pomocą klawiatuiy cyfrowej numeru sterowanej osi, a następnie odpowiedniego stanu(D+ lun D-).

Przyciski do sterów ania wy jściami technologicznymi:

T58 - V+

T59 - V-

Są to czarne przyciski, którymi można sterować wyjściami technologicznymi układu sterów ania. Przed wciśnięciem przy cisku należy uprzednio wybrać za pomocą klawiatury cyfrowej odpow iedni numer wyjścia.

Przyciski do wy boru prędkości w pracy automaty cznej:

T15 - Prędkość Automatycznie +

T29 - Prędkość Automatycznie -

Są to białe przyciski do zw iększania lub zmniejszania prędkości ruchów programowanych w osiach ciągłych. Wartość prędkości wyświetlana jest w segmencie 7 ZSR.

Przyciski do wyboru prędkości w warunkach ręcznie:

T43 - Prędkość ręcznie +

T57 - Prędkość ręcznie -

Białe przyciski do zwiększania lub zmniejszania prędkości podczas pracy w w arunkach RĘCZNIE. Aktualny stopień prędkości ręcznie wyśw ietlany jest w segmencie 8 ekranu ZSR.

Przyciski instrukcyjnc:

Tli-funkcja 01 Dokładnie T12 - funkcja 02 Zgrubnie T13 - funkc ja03 - Liniowo