gdzie ai,02,03,6 6 R.
Stwierdzenie 2.6.2. Zbiorem rozwiązań równania liniowego z trzema niewiadomymi
aixi + 0*2X2 + 03X3 = b
jest
1. zbiór pusty, gdy a\ = 02 = 03 = O, b 7^ O,
2. cała przestrzeń R3, gdy 01=02 = 03 = 6 = 0,
3. płaszczyzna, gdy ai 7^ O lub 02 7^ O lub 03 7^ 0.
Definicja 2.6.3. Układem m równań liniowych z n niewiadomymi #i,... ,xn nazywamy równanie macierzowe postaci
AX = 5,
Xi
gdzie A 6 Mmn, S € Mml, zaś X =
xn
Macierz A nazywamy macierzą współczynników, macierz 5 — macierzą wyrazów wolnych, a macierz [^4|S] € Mm n+i — macierzą uzupełnioną tego układu.
Twierdzenie 2.6.4. (Kroneckera—Capellego) Układ równań liniowych AX = B, gdzie A € Mmn, posiada rozwiązanie rozwiązanie wtedy i tylko wtedy, gdy r [A|B] = rA
Wniosek 2.6.5. Układ równań liniowych jest równoważny układowi, którego macierz uzupełniona powstaje z macierzy uzupełnionej danego układu przez usunięcie z niej wierszy zależnych od innych wierszy.
Twierdzenie 2.6.6. (Cramera) Układ równań liniowych AX = B on równaniach i n niewiadomych taki, że det A ^ O posiada dokładnie jedno rozwiązanie dane wzorem
det Ak det A
Xk
k = 1,... ,n,
gdzie Ak, k = 1,,n, oznacza macierz powstałą z A przez zastąpienie k-tej kolumny kolumną wyrazów wolnych B.
Wniosek 2.6.7. Załóżmy, że układ równań liniowych AX = B, gdzie A € Mmn, spełnia warunek r [A\B] = r A = r. Wówczas zbiór wszystkich rozwiązań tego układu można uzależnić od dokładnie n — r parametrów i mogą być nimi niektóre z niewiadomych.
2.7 Iloczyn skalarny
2.8 Iloczyn wektorowy
2.9 Izometrie
3.1 Przestrzenie liniowe
Definicja 3.1.1. Przestrzenią liniową (rzeczywistą) nazywamy niepusty zbiór
9