6853488191

Rozszerzony konspekt presktyptu do przedmiotu „Aparatura Automatyki”

Tomasz Kornuta, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński maj 2009

Cel

Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aparatury stosowanej w urządzeniach z zakresu automatyki. Wykład kładzie nacisk na praktyczne zastosowania prezentowanych urządzeń oraz uczy sposobów projektowania układów automatyki. Przedmiot realizowany jest poprzez 15 dwugodzinnych wykładów oraz zajęcia projektowe w wymiarze 30 godzin semestralnie.

Zawartość

Część I: Podstawy

Wykład 1: Wprowadzenie

Wprowadzenie pojęć automatyka oraz układ automatyki, przedstawienie podstawowych elementów układu automatyki (obiekt sterowania oraz oddziałujące na nie urządzenie wykonawcze, urządzenie pomiarowe, układ regulacji), klasyfikacja układów automatyki (liniowe/nieliniowe, otwarte/zamknięte), klasyfikacja procesów (ciągłe/dyskretne), klasyfikacja obiektów sterowania (szybkie/wolne, z opóźnieniem oraz bez), rodzaje zastosowań układów automatyki (np. monitoring, kontrola procesów)

Wykład 2: Przykładowe układy automatyki

Schematy blokowe urządzeń automatyki, algebra schematów blokowych, pojęcie systemu czasu rzeczywistego, podział systemów RT, przedstawienie różnego rodzaju przykładów układów automatyki w postaci schematycznej (od biologi, np. serce, ekosystem, przez sterowanie klimatyzacją, procesami technologicznymi w fabrykach, chemię przemysłową, aż po robotykę i inteligentne domy).