8299307876

2.4. Czas trwania Studiów

Studia Podyplomowe Automatyka trwają 2 semestry, w czasie Studiów odbywa się 15 zjazdów sobotnio-niedzielnych w okresie od października do czerwca. Na ostatnim zjeździe odbywają się prezentacje i obrony prac końcowych.

2.5.    Formy prowadzenia zajęć

Zajęcia na Studiach są prowadzone w formie wykładów dla całej grupy studentów, uczestników Studiów, oraz w formie zajęć laboratoryjnych. Grupy laboratoryjne są nieduże, liczą ok. 6-7 studentów, co pozwala na prowadzenie zajęć w 1 -2 osobowych zespołach, zależnie od charakteru ćwiczenia i rodzaju zdobywanych umiejętności.

2.6.    Miejsce prowadzenia zajęć

Wszystkie zajęcia prowadzone w ramach Studiów Podyplomowych odbywają się na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. W przerwach między zajęciami uczestnicy Studiów mają do dyspozycji bufet z ciepłymi napojami, kawą i herbatą. Ponadto na Wydziale są dostępne automaty z napojami oraz funkcjonuje klub, w którym można zamówić przekąskę lub ciepły posiłek.

3.    Studia na życzenie

Istnieje możliwość zorganizowania Studiów Podyplomowych Automatyka lub kursu zawodowego na zamówienie, np. zakładu przemysłowego, wg ustalonego programu dla pracowników zakładu. Zajęcia na studiach/kursach zamawianych w miarę możliwości mogą odbywać się na terenie zakładu zamawiającego.

4.    Programy ramowe przedmiotów

4.1. Automatyka procesów ciągłych

Pojęcia podstawowe: układ sterowania i układ regulacji, elementy automatyki. Zadanie sterowania i zadanie regulacji. Klasyfikacja układów automatyki. Rysunek techniczny układu automatyki. Klasyfikacja obiektów automatyki: układy statyczne i dynamiczne, przyczynowe i ściśle przyczynowe, liniowe i nieliniowe, układy o stałych skupionych i stałych rozłożonych. Modele z czasem ciągłym i z czasem dyskretnym ciągłych układów dynamicznych.

Układy liniowe z czasem ciągłym: układy jedno- i wielowymiarowe, charakterystyka statyczna, li-nearyzacja, model liniowy układu dynamicznego. Analiza liniowych układów dynamicznych: trans-mitancja operatorowa, odpowiedź skokowa, odpowiedź impulsowa. Schematy blokowe układów automatyki. Charakterystyki częstotliwościowe: transmitancja widmowa, wykres Nyquista, charakterystyki logarytmiczne.

Podstawowe człony dynamiczne: człon proporcjonalny, człon inercyjny, człon całkujący, człon różniczkujący idealny i rzeczywisty, człon oscylacyjny, człon opóźniający.

Analiza jednowymiarowych układów regulacji. Regulator PID: transmitancja regulatora, schemat blokowy i realizacja techniczna regulatora.

Stabilność układów dynamicznych. Stabilność układów z opóźnieniem transportowym.

Wskaźniki jakości regulacji. Układy statyczne i astatyczne. Metody doboru nastaw regulatora PID: metoda zastępczej transmitancji układu, kryterium Zieglera-Nicholsa, automatyczny dobór nastaw. Struktury układów automatycznej regulacji.

3