Przepływ materii (M, M’)
Przepływ energii (E, E\ Ea, Es)
Przepływ informacji
Rys. 2. Schemat typowego układu mechatronicznego [7]
W przedstawionym układzie realizowane są podstawowe cele układów mechatronicznych: - aktywne oddziaływanie na układ podstawowy (najczęściej mechaniczny), „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”