8416072393

Wektory wejścia, stanu, wyjścia i zakłócenia

Zmienne występujące w obiekcie zestawiamy najczęściej w cztery wektory kolumnowe i oznaczamy pogrubionymi lub podkreślonymi symbolami:

wektor wejścia u, wektor stanu x, wektor wyjścia y, wektor zakłócenia z.

Model obiektu w przestrzeni stanu

Model obiektu w przestrzeni stanów składa się:

a)    z równań stanu, opisujących właściwości dynamiczne obiektu

b)    z równań wyjścia opisujących właściwości statyczne obiektu

a) —= f(t,x(t),u(t)) b) y(t) = g(t,x(t),u(t))

20