8719220203

Budowa sieci neuronowych Sterowanie ruchem robota

Zastosowanie sieci neuronowych do rozpoznawania obrazów Sterowanie rozmyte robotów adaptacyjnych II generacji Wprowadzenie

Podstawy sterowania rozmytego

Przykład sterowania według reguł rozmytych

Nawigacja inteligentnych robotów mobilnych III generacji

Perspektywy rozwoju robotów inteligentnych

Sztuczna inteligencja oparta na zachowaniach

Układy sterowania ruchem człowieka a układy sterowania robota

Perspektywy przyszłych badań

11.    Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowiskach pracy Uwagi ogólne

Zagrożenia na zrobotyzowanych stanowiskach pracy

Przyczyny wypadków podczas pracy w systemach zrobotyzowanych

Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z systemem

Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych

Podział systemów ochronnych

Zabezpieczenia sprzętowe poziomu pierwszego

Sposoby detekcji obecności człowieka

Analiza i ocena metod detekcji

Normy dotyczące bezdotykowych urządzeń ochronnych

12.    Badanie dokładności robotów przemysłowych Definicje pojęć podstawowych

Dokładność pozycjonowania i powtarzalność pozycjonowania Dokładność pozycjonowania (AP)

Powtarzalność pozycjonowania (RP)

Powtarzalność pozycjonowania osiągana z wielu punktów (vAP)

Badania dokładności robotów Warunki prowadzenia badań

Techniki pomiarów podczas badania dokładności robotów

13.    Zastosowania robotów przemysłowych

Aspekty budowy zrobotyzowanych systemów wytwarzania Wprowadzenie do projektowania zrobotyzowanych systemów wytwarzania Najważniejsze cechy projektowania mechatronicznego Robotyzacja stanowisk spawalniczych Zrobotyzowane stanowiska spawania łukowego

Zrobotyzowane stanowiska spawania i cięcia laserowego oraz plazmowego

Zrobotyzowane stanowiska zgrzewania

Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe

Obrabiarki samoobsługujące się

Autonomiczne stacje obróbki tokarskiej

Autonomiczne stacje obróbki frezarskiej

Roboty wykonujące samodzielnie operacje obróbkowe

Zrobotyzowana obsługa pras i kuźniarek