Zadania z Mechaniki - ćwiczenia audytoryjne
Przykład 7.
Okrągły pręt o promieniu r cięty jest na automacie na wałeczki, które po odcięciu staczają się po równi pochyłej do pojemnika. Jaki winien być kąt a nachylenia równi do poziomu, by wałeczki pod działaniem swojego ciężaru staczały się do pojemnika, jeżeli współczynnik tarcia tocznego wynosi /.
y
X
Rozwiązanie.
Z warunku równowagi momentów względem chwilowego środka obrotu A :
1) Nf -Qrs\ncc = 0
Z kolei rzutując siły na oś y :
2) N-Qcosa = 0
Wyliczając z równania (2) wartość siły N :
N =Qcosa
i wstawiając do równania (l):
/ - r tg a = 0
skąd wyznaczamy
Kąt nachylenia równi winien być większy od ar = arc tg
- 12-