9414912706

Zadania z Mechaniki - ćwiczenia audytoryjne

Przykład 7.

Okrągły pręt o promieniu r cięty jest na automacie na wałeczki, które po odcięciu staczają się po równi pochyłej do pojemnika. Jaki winien być kąt a nachylenia równi do poziomu, by wałeczki pod działaniem swojego ciężaru staczały się do pojemnika, jeżeli współczynnik tarcia tocznego wynosi /.

y

X

Rozwiązanie.

Z warunku równowagi momentów względem chwilowego środka obrotu A :

1) Nf -Qrs\ncc = 0

Z kolei rzutując siły na oś y :

2) N-Qcosa = 0

Wyliczając z równania (2) wartość siły N :

N =Qcosa

i wstawiając do równania (l):

/ - r tg a = 0

skąd wyznaczamy

Kąt nachylenia równi winien być większy od ar = arc tg

- 12-