1108720217

Politechnika Szczecińska Instytut Elektrotechniki Zakład Maszyn i Napędów Elektrycznych

Załącznik 1 Dane techniczne badanej maszyny

Lp	Parametr	Sy mbo 1	Jed nostka	RTMct 165-10	RTMct 165-14	RTMct 165-18	RTMct 165-23	RTMct 165-27	RTMct 165-30	Tole rancja %
1	Moment długotrwały	Mn 0	Nm	10	14	18	23	27	30
2	Max. prędkość obrotowa ^1)	n	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
3	Max. Napięcie pracy ^1)	U	VDC	540	540	540	540	540	540
4	Max. moment (impuls)	Mm	Nm	35	49	63	80,5	94,5	105
5	Max. prąd (impuls)	Im	A	30,5	42,6	54,8	69	82	85,5
6	Stała momentu	Kt	Nm/A	1,15	1,15	1,15	1,17	1,15	1,23	±10
7	Stała napięcia	Ke	V/1000 min^1	120,5	120,5	120,5	123,2	120,5	129	±10
8	Moment bezwładności	I	kgm^2l o-^4	14,3	19,5	21,4	29,3	32,4	37
9	Długość ^2)	L	mm	295	325	355	385	415	445
10	Masa		kg	11,8	14,5	17,3	20,0	23	26

12

1

- inne wartości do uzgodnienia ²) - wymiar dla wersji z hamulcem i bez hamulca -Silnik z uzwojeniem trójfazowym, 6-cio biegunowym. Wirnik z magnesami trwałymi z ziem rzadkich o prostokątnych rozkładzie pola (napięcie indukowane silnika o kształcie trapezo-idalnym) z wbudowaną prądnicą tachometryczną, bezszczotkową prądu stałego z halotrono-wymi czujnikami położenia wirnika do sterowania układem komutacji elektronicznej.

Stała napięcia prądnicy 3,3V/1000rpm ¹)

-Izolacja klasy F -Stopień ochrony IP54 ¹)

Wyposażenie dodatkowe:

2

1.    Hamulec zwalniany elektrycznie 12Nm, 24VDC (Przy zamontowanym hamulcu masa silnika wynosi Q+l,l kg, mom.bezwładności: I+3,6¹10 '^lkgm²

2.    Przetwornik: obrotowo impulsowy, kodowy, bezstykowy transformator położenia kątowego (rezolwer).

3.    Inne wyposażenie po uzgodnieniu z producentem