1282722118

(wycieczka).
Osoby odpowiedzialne za przedmiot: Jednostka organizacyjna:	Dr hab. inż. Stanisław Okoński Instytut Materiałoznawstwa i Technologii Metali (M-2)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiargodz. (W, L, S), pkt.	A i R / Automatyzacja Procesów Wytwarzania Zautomatyzowane systemy wytwarzania II VIII -W^e2, LI, S1 (6 pkt.)

komputerowe procesów zgrzewania rezystancyjnego punktowego i tarciowego przy wykonywaniu złącz próbnych. Zautomatyzowane cięcie laserowe wg programu komputerowego opracowanego przez studentów. Zapoznanie się z pracą wybranych linii automatycznych w procesach obróbki plastycznej

Semestr VIII

WYKŁADY:    Pojęcia związane z automatyzacją produkcji dyskretnej. Automatyzacja, integracja,

elastyczność systemów wytwarzania (SW). Struktura zautomatyzowanego SW. Podsystem wytwarzania: wieloosiowe obrabiarki CNC do obróbki przedmiotów obrotowych i pryzmatycznych. Idea budowy z zespołów zunifikowanych. Cechy konstrukcji i układu sterowania umożliwiające stopniową rozbudowę OSN w celu uzyskania centrum obróbkowego, ASO i dalej ESO. Podsystem manipulacji przedmiotami i narzędziami. Zastosowanie robotów uniwersalnych i specjalizowanych manipulacji. Związki podsystemu manipulacji z paletyzacją i systemami narzędziowymi (BTS, KM, itd.) Podsystem transportu i magazynowania. Rodzaje palet. Urządzenia transportowe: wózki jezdniowe szynowe i robokary, wózki podwieszone, suwnice CNC, układarki regałowe. Kryteria doboru urządzeń transportowych. Funkcje spełniane przez magazyny w SW. Centralne magazyny i magazyny przystanowiskowe. Magazyny statyczne i dynamiczne. Rozmieszczenie urządzeń w zautomatyzowanych SW. Struktury SW: skoncentrowane, liniowe, gniazdowe (zwarte), rozproszone. Autonomiczna stacja obróbkowa. Elastyczne linie    produkcyjne:    jednorzędowa,    liniowo-

-kołowa, z magazynami kompensacyjnymi. Jedność układów sterowania i napędu osi sterowanych numerycznie stosowanych w podsystemach wytwarzania, transportu, magazynowania i manipulacji. Współczesne układy napędowe - serwonapędy prądu przemiennego, silniki liniowe. Dobór napędu osi sterowanej numerycznie - obciążenia statyczne i dynamiczne. Rozdzielczość osi a jej dokładność. Wybrane    przykłady    ESP:    ESP-DFZ    400

ESP-fmy NIGATA, ESP-FZ200 (Huta Stalowa Wola).

LABORATORIUM:    Zapoznanie się z ideą budowy CPTOR, a w szczególności z podsystemem

magazynowania, podsystemem transportu i podsystem manipulowania. Zapoznanie się z rodzajami układów napędu i sterowania osi sterowanych numerycznie. Demonstracja działania systemu. Zapoznanie się z obrabiarkami CNC i systemem przygotowania danych do obróbki w Zakładach „OPAKOMET" Kraków (w grupach 10 osobowych). Zapoznanie się z realizacją struktury gniazdowej na przykładzie obrabiarek EMCO wyposażonych w robota przemysłowego. Zapoznanie się z możliwościami frezarki f-my CINCINATI-MILACRON w aspekcie rozwoju możliwości technologicznych oraz zwiększenia stopnia automatyzacji.

SEMINARIUM: Przesłanki powstania i realizacji produkcji elastycznej na świecie - uwarunkowania w Polsce. Analiza firmowych przykładów realizacji obrabiarek CNC zbudowanych z zunifikowanych zespołów. Propozycje modernizacyjne systemu CPTOR w aspekcie podsystemu wytwarzania, transportu i magazynowania oraz manipulacji. Wpływ HSC na wymagania związane z osią sterowaną numerycznie i układem CNC. Dyskusja rozmieszczenia urządzeń w ESP, a w szczególności magazynu centralnego. Analiza działania firmowych automatycznych SW na podstawie filmów VIDEO.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Prof. dr hab. inż. Andrzej Osyczka Jednostka organizacyjna:    Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Produkcji (M-6)

Kierunek/Specjalność:	A i R / Automatyzacja Procesów Wytwarzania
Tytuł przedmiotu:	Metody i systemy nadzorowania
	procesów wytwarzania
Semestr, wymiar godz. (W, L, S), pkt.:	IX- W1, L1, S1 (3 pkt.)