1313878532

KATEDRA AWIDMIKI

STEROWAŃ IA

Dr inż. Michał Chłędowski

PODSTAWY AUTOMATYKI I ROBOTYKI- LABORATORIUM

STEROWNIK PLC

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pojęciem układów logicznych kombinacyjnych i sekwencyjnych jako jednym z rodzai układów automatycznej regulacji, oraz ze współczesnymi sposobami ich realizacji. W szczególności zapoznanie się ze sterownikiem GE FANUC serii 90 MICRO IC693UDR005 (jego dane techniczne) oraz praktycznym programowaniem sterownika ZEN10C1 firmy OMRON.

Program ćwiczenia

1.    Zapoznanie się z podstawami układów logicznych (kombinacyjnych i sekwencyjnych), zakresem ich zastosowań oraz sposobami technicznej ich realizacji.

2.    Zapoznanie się ze sterownikiem GE FANUC serii 90 MICRO IC693UDR005 na podstawie literatury

3.    Zapoznanie się ze sterownikiem ZEN10C1 firmy OMRON poprzez poznanie szczegółowego firmowego opisu tego sterownika i próbę praktycznego zaprogramowania w czasie zajęć laboratoryjnych

Praktyczna realizacja ćwiczenia

_Cześć teoretyczna

W ramach przygotowania do ćwiczenia należy:

•    Zapoznać się z problematyką układów logicznych. Należy poznać specyfikę układów logicznych (sygnały binarne), różnicę pomiędzy układami kombinacyjnymi i sekwencyjnymi, obszar możliwych zastosowań, szczególne preferencje a także tradycyjne sposoby ich realizacji (w materiałach firmowych OMRON zwanych „drutowaniem”) oraz współczesne sposoby ich realizacji z wykorzystaniem programowalnych przekaźników.

•    Zapoznać się z możliwościami sterowników logicznych na przykładzie sterownika średniej wielkości - GE FANUC serii 90 MICRO. Należy to zrobić w oparciu o dostępną literaturę a także poprzez fizyczne zapoznanie się z tego typu sterownikiem.

•    Zapoznanie się z bogatą literaturą firmową mini sterownika ZEN10C1 firmy OMRON. Z jego danymi technicznymi i sposobem programowania przy pomocy języka drabinkowego. Sposób programowania należy zrozumieć tak, aby w czasie zajęć można było zrealizować proste zadanie sterowania kombinacyjnego.

1