1464647200

f. KONFERENCJE. SEMINARIAI

Live" (opiekun naukowy: dr inż. Zdzisław Rochala). Drugą nagrodą został uhonorowany inż. Mateusz Lower z KNS SM za pracę pt. „Projekt pełzającego robota mobilnego" (opiekun naukowy dr inż.Jarosław Panasiuk), zaś trzecią nagrodą - inż. Piotr Prusaczyk z KNS SM za pracę pt „Inteligentne systemy wspomagania kierowcy” (opiekun naukowy dr inż. Jarosław Panasiuk).

Z uwagi na wysoką jakość merytoryczną prezentowanych referatów, duże zaangażowanie w pracę i ciekawe przedstawie-

trzy wyróżnienia: inż.Joannie Romanowskiej z KNS TU za pracę pt. „Projekt wstępny

(opiekun naukowy dr inż. Ryszard Woźniak), Robertowi Pyssa z KNS TU za pracę pt. „Projekt adaptera na amunicję treningową FIX do kbk Beryl” (opiekun naukowy ppłk dr inż. Wojciech Furmanek) oraz zespołowi w składzie: Igor Cichowlas, Mateusz Ku-baszczyk, Maciej Pełka, Jarosław Sadurski i Mateusz Satławski z KNS LiK za pracę pt. „Projekt symulatora kabiny samolotu odrzutowego F-16" (opiekun naukowy mgr inż. Krzysztof Kaźmierczak).

Wyróżniona pierwszym miejscem praca inż. Przemysława Kordowskiego dotyczyła sposobów akwizycji obrazu głębi oraz metod generowania obrazu otoczenia na podstawie danych zAsus Xtion Pro Live.W jej zakresie zawierało się omówienie sposobów pozyskiwania obrazu głębi i porównanie miniaturowych czujników wykorzystujących światło strukturalne jako metodę pomiarową. Zostały sformułowane wymagania,

wane oryginalne rozwiązanie, które doce-

łogowym statku powietrznym pionowego startu i lądowania klasy mini. Czujnik został zamontowany na obrotowej platformie w celu przetestowania możliwości pozyskiwania informacji o otoczeniu dookólnie. Oprogramowanie sterujące zostało napisane w języku Python oraz uruchomione na miniaturowym komputerze MK808 z procesorem RK3066 i zainstalowanym systemem Linux. Zastosowanie rozwiązania opartego o energooszczędny procesor ARM pozwoliło na spełnienie rygorystycznych ograniczeń wynikających z charakteru platformy docelowej. Do wizualizacji pozyskanych danych, które przesyłane są bezprzewodowo, posłużono się autorskim oprogramowaniem napisanym w językach Python i Cy-thon. Kolejnym etapem pracy było opraco-wanie metody konwersji danych do postaci

Ę przestrzeni w takim formacie pozwala na

J dokładną analizę, rekonstrukcję zeskano-

GŁOSAKADEMICKI 6/2014

szczególnych pomiarów do jednego układu współrzędnych. Opracowana metoda określania odległości pomiędzy przetwornikiem a otaczającymi go przeszkodami została opisana w artykule opublikowanym w bazie IEEE.

Uhonorowana ex aequo pierwszym miejscem praca inż. Adriana Zalewskiego dotyczyła problemów związanych z rekonstrukcją przedwojennego, prototypowego samochodu Farmerwagen firmy DKW metodami inżynierii odwrotnej.Jako pasjonat zabytkowej motoryzacji, wykorzystując współczesne wyposażenie pomiarowe, narzędzia informatyczne i techniki wytwórcze, podjął się zagadnienia odtworzenia całej konstrukcji pojazdu. Rozpatrywane podczas tych prac zagadnienia dotyczyły odtworzenia kształtu i wymiarów zachowanych fragmen-

części na podstawie dostępnych danych (zachowane zdjęcia prototypu, dane pozyskane od producenta, z muzeów itd.), odtwarzanie całości konstrukcji samochodu metodami szybkiego prototypowania oraz wykonanie rzeczywistej, poruszającej się po drogach konstrukcji samochodu.

Dyplomy i nagrody rzeczowe wyróżnionym studentom wręczył 26 czerwca br., podczas sesji Rady Wydziału, dziekan WML prof. Radosław Trębiński. Pogratulował on wyróżnionym, podziękował opiekunom naukowym studentów oraz życzył wszystkim

Wojciech Furmanek