4
5.4. Równowaga sił działających na grzybek w warunkach stacjonarnych...................... 82
5.4.1. Równowaga sił działających na grzybek stożkowy z dodatnim kątem
rozwarcia......................................................................................................... 83
5.5. Badania doświadczalne weryfikujące warunki równowagi sił działających
na element sterujący zaworu modelowego ................................................................ 88
5.6. Badania doświadczalne określające warunki powstawania kawitacji w elementach
mikrohydraulicznych................................................................................................. 90
5.6.1. Badania doświadczalne zjawiska kawitacji w mikroelemencie
hydraulicznym na przykładzie kryzy............................................................... 92
Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 95
Literatura .......................................................................................................................... 96
6. Wymagania stawiane cieczom w układach mikrohydraulicznych.................................... 97
6.1. Klasyfikacje olejów haydraulicznych........................................................................ 97
6.2. Badania określające wymagania stawiane cieczom roboczym w układach
mikrohydraulicznych................................................................................................. 99
Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 103
Literatura .......................................................................................................................... 104
7. Modele matematyczne elementów mikrohydraulicznych................................................. 105
7.1. Model matemetyczny mikrorozdzielacza hydraulicznego ........................................ 105
7.1.1. Przyjęcie założeń upraszczających modelu ..................................................... 105
7.1.2. Analiza obciążeń działających na suwak rozdzielacza.................................... 106
7.2. Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu zwrotnego.
Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 113
7.2.1. Model matematyczny wybranej konstrukcji mikrozaworu zwrotnego............ 113
7.2.2. Rozwiązanie numeryczne modelu matematycznego....................................... 118
7.3. Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu dławiącego.
Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 120
7.3.1. Model matematyczny wybranej konstrukcji mikrozaworu dławiącego .......... 120
7.3.2. Rozwiązanie numeryczne modelu matematycznego....................................... 122
7.4. Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu bezpieczeństwa.
Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 125
7.5. Opracowanie modelu dynamicznego mikropompy zębatej.
Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 135
Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 139
Literatura .......................................................................................................................... 140
8. Budowa uniwersalnych stanowisk do badań elementów mikrohydraulicznych............... 141
8.1. Budowa stanowiska do rejestracji parametrów hydraulicznych i mechanicznych .... 141
8.1.1. Stanowisko badawcze do wyznaczania charakterystyk statycznych
i dynamicznych elementów mikrohydraulicznych .......................................... 141
8.1.2. Układ sterowania stanowiskiem pomiarowym................................................ 143
8.1.3. Opracowanie koncepcji pomiarów i rejestracji parametrów hydraulicznych
i mechanicznych elementów mikrohydraulicznych ........................................ 145
8.2. Budowa stanowisk do rejestracji wielkości akustycznych ........................................ 151
8.2.1. Stanowisko badawcze do wyznaczenia mocy akustycznej.............................. 151