1864814514

4

5.4.    Równowaga sił działających na grzybek w warunkach stacjonarnych...................... 82

5.4.1.    Równowaga sił działających na grzybek stożkowy z dodatnim kątem

rozwarcia......................................................................................................... 83

5.5.    Badania doświadczalne weryfikujące warunki równowagi sił działających

na element sterujący zaworu modelowego ................................................................ 88

5.6.    Badania doświadczalne określające warunki powstawania kawitacji w elementach

mikrohydraulicznych................................................................................................. 90

5.6.1.    Badania doświadczalne zjawiska kawitacji w mikroelemencie

hydraulicznym na przykładzie kryzy............................................................... 92

Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 95

Literatura .......................................................................................................................... 96

6.    Wymagania stawiane cieczom w układach mikrohydraulicznych.................................... 97

6.1.    Klasyfikacje olejów haydraulicznych........................................................................ 97

6.2.    Badania określające wymagania stawiane cieczom roboczym w układach

mikrohydraulicznych................................................................................................. 99

Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 103

Literatura .......................................................................................................................... 104

7.    Modele matematyczne elementów mikrohydraulicznych................................................. 105

7.1.    Model matemetyczny mikrorozdzielacza hydraulicznego ........................................ 105

7.1.1.    Przyjęcie założeń upraszczających modelu ..................................................... 105

7.1.2.    Analiza obciążeń działających na suwak rozdzielacza.................................... 106

7.2.    Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu zwrotnego.

Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 113

7.2.1.    Model matematyczny wybranej konstrukcji mikrozaworu zwrotnego............ 113

7.2.2.    Rozwiązanie numeryczne modelu matematycznego....................................... 118

7.3.    Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu dławiącego.

Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 120

7.3.1.    Model matematyczny wybranej konstrukcji mikrozaworu dławiącego .......... 120

7.3.2.    Rozwiązanie numeryczne modelu matematycznego....................................... 122

7.4.    Opracowanie modelu matematycznego mikrozaworu bezpieczeństwa.

Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 125

7.5.    Opracowanie modelu dynamicznego mikropompy zębatej.

Rozwiązanie modelu ................................................................................................. 135

Wykaz ważniejszych oznaczeń......................................................................................... 139

Literatura .......................................................................................................................... 140

8.    Budowa uniwersalnych stanowisk do badań elementów mikrohydraulicznych............... 141

8.1.    Budowa stanowiska do rejestracji parametrów hydraulicznych i mechanicznych .... 141

8.1.1.    Stanowisko badawcze do wyznaczania charakterystyk statycznych

i dynamicznych elementów mikrohydraulicznych .......................................... 141

8.1.2.    Układ sterowania stanowiskiem pomiarowym................................................ 143

8.1.3.    Opracowanie koncepcji pomiarów i rejestracji parametrów hydraulicznych

i mechanicznych elementów mikrohydraulicznych ........................................ 145

8.2.    Budowa stanowisk do rejestracji wielkości akustycznych ........................................ 151

8.2.1. Stanowisko badawcze do wyznaczenia mocy akustycznej.............................. 151