1933502242

29

Rozdzielczość pomiaru odległości, dla danej rozdzielczości, jest proporcjonalna do rozstawienia b źródła i detektora i ogniskowej F i zmniejsza się z kwadratem odległości z.

Wpływ kąta a na dokładność pomiaru:

Wpływ parametrów na dokładność:

•    Odległość bazowa b: im mniejsze b, tym bardziej zwarty (mniejszy) czujnik. Im większe b, tum większa rozdzielczość pomiaru, ale wówczas bliskie obiekty mogą nie znaleźć się w polu widzenia detektora.

•    Rozmiar detektora i ogniskowa /: Większy detektor może zapewnić większe pole widzenia albo zwiększyć rozdzielczość pomiaru odległości (albo częściowo zwiększyć obie wielkości). Jednakże, zwiększenie detektora pogarsza jego charakterystyki elektryczne (błędy losowe, ograniczenie pasma). Skrócenie ogniskowej zwiększa pole widzenia, ale kosztem dokładności i na odwrót.

Pomiar prędkości ruchu - czujniki dopplerowskie

Zasada działania czujnika dopplerowskiego - przesunięcie częstotliwości fali odbitej od powierzchni poruszającej się względem nadajnika.

Pomiar prędkości z wykorzystaniem efektu Dopplera

Nadajnik emituje falę elektromagnetyczną lub dźwiękową, która odbija się od obiektu. Zmiana częstotliwości sygnału AFd (przesunięcie Dopplera):

2F, cosof

A F_d = F_t- F_r = —-

c