2335501999

Zintegrowane Systemy Nawigacyjne

Zakres prac:

Projektowanie zintegrowanych systemów nawigacyjnych złożonych m.in. z odbiorników GNSS, systemów nawigacji inercjalnej (INS) i innych urządzeń.

Projektowanie, badania i implementacja różnorodnych algorytmów przetwarzania danych nawigacyjnych: liniowe filtry Kalmana, filtry linearyzowane (LKF), rozszerzone (EKF) i bezśladowe (UKF), algorytmy filtracji cząsteczkowej (PF) i algorytmy wygładzania.

Zintegrowany system nawigacyjny o dokładności rzędu pojedynczych cm jest obecnie opracowywany w ramach projektu systemu SAR na mini BSP.

Defence Sector of Poland - joint enterprise for Unmanned Aircraft Systems development