2323413090

- 25 -

Wyniki analizy teoretycznej posłużyły do opracowania algorytmu sterowania realizowanego w czasie rzeczywistym przez system mikroprocesorowy Intel 8080,

Zrealizowany praktyczny układ napędowy o mikroprocesorowym sterowaniu pozwolił na weryfikację rezultatów teoretycznych wynikami badań eksperymentalnych.

67* Marszałek Wiesław:    Zastosowanie układów

funkcji odoinkowo-stałyoh do analizy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. 121 s.

Promotor: prof. zw. dr hab. Tadeusz Kaozorek

Praoa dotyczy metod zastosowania ortogonalnych układów funkcji Walsha i funkcji impulsowych do analizy liniowych i nieliniowy oh układów dynamioznych. Istniejące dotychczas metody analizy wykorzystujące konwencjonalne i uogólnione macierze oałkowania_f macierze opóźnienia, rozciągnięcia, splotowe dla funkoji odoinkowo-stałych zastąpiono metodami rachunku operatorowego. Przedstawiono szereg przykładów zastosowania wprowadzonej w pracy tzw. transformaty impulsowej £ do analizy układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi, nieliniowymi, funkcjonalnymi, równaniami całkowymi oraz wymiernymi i niewymiernymi transformatami Laplace¹a. Podano uogólnienie wyników uzyskanych dla przypadku jednowymiarowego na układy o wielu zmiennych niezależnych, a w szczególności podano sposób zastosowania funkcji odoinkowo-stałyoh do analizy szeregów Volterry dla układów nieliniowych oraz przykłady układów praktycznych, które można analizować za pomooą dwuwymiarowych modeli dyskretnych Hoessera.

68. Michalski Włodzimierz:    Analiza praoy kaska

dowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym z regulacją prądu falownika. 219 s.

Promotor: doo. dr hab* Włodzimierz Koozara

Przedstawiono analizę kaskadowego układu napędowego o lep-szyoh parametraoh pod względem szkodliwego oddziaływania na sieć zasilającą w stosunku do znanyoh układów kaskadowych* Przedstawiona kaskada oprócz przekształtnika sieoiowego zawiera przemiennik prądu stałego, działający w oparoiu o komutację wymuszoną. Przedstawione rozwiązanie napędu kaskadowego umożliwia wysterowanie tyrystorów przekształtnika sieoiowego ze stałym maksymalnym kątem*

Zarówno ten fakt jak i to, że prąd stały obwodu falownika jest mniejszy od wyprostowanego prądu wirnika powodują znaczne zmniejszenie szkodliwego oddziaływania na sieć.

Przedstawiono analizę zjawisk zaohodząoyoh w obwodzie pośredniczącym prądu stałego. Dokonano analizy poboru mocy biernej przez falownik zaproponowanego rozwiązania kaskady.

W oparoiu o otrzymane wyniki teoretyczne zbudowano napęd i wykonano oały szereg badań, które w pełni potwierdziły wyniki analizy.