2455029493

5. Literatura

1.    W. Pełczewski „Teoria sterowania", WNT, Warszawa 1980;

2.    J. Kowal „Podstawy automatyki" Tom I i II, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo - Dydaktyczne, Kraków 2007;

3.    W. Kwiatkowski „Podstawy teorii sterowania", BEL Studio, Warszawa 2007;

4.    Z. Seta „Wprowadzenie do zagadnień sterowania-wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC", Mikom, Warszawa 2002;

5.    T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda, „Programowanie sterowników PLC", Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego, 2008.

6.    J. Kasprzyk, „Programowanie sterowników przemysłowych", WNT, Warszawa 2007.

7.    K. Kamiński, „Programowanie w Step7 MicroWin", Gdynia 2006.

Nazwa przedmiotu 5. Mechatroniczne układy wykonawcze
1. Cele kształcenia	Celem kształcenia w ramach przedmiotu jest: -    omówienie układów wykonawczych stosowanych w urządzeniach i systemach mechatronicznych -    opis zasady działania urządzeń mechatronicznych -    określenie obszarów wykorzystania układów wykonawczych w urządzeniach mechatronicznych (pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne).
2. Program	1.    Podstawowe pojęcia, definicje, parametry i cechy użytkowe układów wykonawczych. 2.    Układy wykonawcze w urządzeniach i systemach mechatronicznych 3.    Pneumatyczne układy wykonawcze: -    struktura pneumatycznych układów wykonawczych -    układy zasilające -    elementy i podzespoły układów -    zasady budowy i uruchamiania (zasady tworzenia schematów) 4.    Hydrauliczne układy wykonawcze: -    struktura hydraulicznych układów wykonawczych