Andrzej Nowicki - Marzec 1995. Topologia i geometria różniczkowa
12.5 Pola wektorowe........................................ 67
12.6 Nawias Liego pól wektorowych............................... 68
12.7 Forma df ........................................... 68
12.8 Formy różniczkowe 1-go rzędu................................ 69
12.9 Formy wyższych rzędów................................... 70
12.10Kompleks de Rhama..................................... 71
13 Całkowanie pól wektorowych 73
13.1 Krzywa całkowa pola wektorowego............................. 73
13.2 Krzywa całkowa dla pola wektorowego w R1........................ 73
13.3 Krzywa całkowa dla pola wektorowego wR" ....................... 74
13.4 Twierdzenia o istnieniu krzywych całkowych........................ 74
13.5 Formalne systemy równań różniczkowych ......................... 75
13.6 Jednoparametrowe grupy dyfeomorfizmów......................... 76
13.7 Informacja o twierdzeniu Frobeniusa............................ 77
14 Grupy Liego i ich algebry Liego 78
14.1 Grupy Liego.......................................... 78
14.2 Niezmiennicze pola wektorowe................................ 79
14.3 Moduł pól wektorowych grupy Liego............................ 81
14.4 Algebra Liego grupy Liego.................................. 81
14.5 Algebra Liego addytywnej grupy przestrzeni R"...................... 82
14.6 Algebra Liego grupy GL„(R)................................ 83
14.7 Algebry Liego pewnych podgrup grupy GLn........................ 85
Grupa specjalna SLn................................. 85
Grupa ortogonalna On................................ 86
Specjalna grupa ortogonalna SOn.......................... 86
Grupa unitarna Un.................................. 86
Specjalna grupa unitarna SU„ ........................... 86
Grupy symplektyczne Sp„.............................. 87
Grupy zwarte..................................... 87
Wymiary....................................... 87
14.8 Informacje o lokalnych grupach Liego............................ 87
14.9 Jednoparametrowe podgrupy i odwzorowanie wykładnicze................ 88
14.10Związek między grupami Liego i algebrami Liego..................... 90
Twierdzenia Liego.................................. 91
14.11Grupy formalne........................................ 91
14.12Uwagi............................................. 92
15.1 Podstawowe definicje..................................... 93
15.2 Przykłady........................................... 94
15.3 Małe wymiary ........................................ 95
15.4 Derywacje........................................... 96
15.5 Reprezentacje......................................... 96
15.6 Rozwiązalne i nilpotentne algebry Liego.......................... 98
16 Systemy pierwiastków i diagramy Dynkina 100
16.1 Systemy pierwiastków.................................... 100
16.2 Grupa Weyla......................................... 101
16.3 Pierwiastki proste ...................................... 102
16.4 Macierz Cartana i V-graf.................................. 102
16.5 Diagramy Dynkina...................................... 104