Skaning laserowy
Wykorzystanie skanera naziemnego TLS w leśnictwie dotyczy głównie określania (pomiaru manualnego i automatycznego) wybranych cech taksacyjnych i innych parametrów drzew lub całych drzewostanów. Ze względu na geodezyjny (pomiarowy) charakter danych (chmury punktów TLS) ich wykorzystanie w leśnictwie często sprowadza się do bezpośrednich pomiarów:
- lokalizacji pni w przyjętym układzie odniesienia na podstawie pomiaru biegunowego (jedno stanowisko skanera) bądź analizy wycinków chmury punktów (wiele stanowisk);
- określenia liczby drzew w drzewostanie (zagęszczenie, odległości pomiędzy pniami);
- wysokości wierzchołka drzewa oraz długości poszczególnych odcinków pnia;
- długości, szerokości, zasięgu, kształtu, powierzchni 3D oraz objętości korony drzewa;
- zwarcia koron drzew wyrażonego w skali 1-100% oraz indeksu LAI;
- średnicy pnia (np. pierśnicy) oraz konarów na wybranych wysokościach od gruntu;
- pierśnicowego pola przekroju drzewa (g) oraz drzewostanu (G) na podstawie wycinków chmury punktów z wysokości 1,3 m nad gruntem;
- kątów nasady gałęzi, zbieżystości, krzywizny oraz liczby kształtu pnia;
- wysokości i zwarcia podrostu i podszytu, a także procentu pokrycia roślinnością;
- drewna martwego (pniaki, kłody, gałęzie) - długości i średnicy;
- długości i wysokości stosów i mygł oraz przestrzeni niewypełnionych;
- inwentaryzacyjnych szkód huraganowych bądź pożarowych;
- przebiegu granicy rolno-leśnej oraz gniazd, upraw, linii podziału powierzchniowego.
Wyniki pomiarów oraz modelowanie 3D chmury punktów TLS w specjalistycznym oprogramowaniu pozwalają na pośrednie określenie:
- miąższości pnia (jego wycinków lub wirtualny pomiar sekcyjny);
- jakości drewna poprzez analizę obrazu intensywności lub np. pomiar kąta rozwarcia gałęzi, występowania chorób bądź uszkodzeń drewna;
- detekcji podszytu, zagrożenia pożarowego, występowania odnowienia naturalnego;
- modelowania korowiny (określanie gatunku drzewa);
- struktury przestrzennej, pionowego profilu koncentracji biomasy, indeksów przestrzennych, czyli tzw. vokseli - pikseli 3D;
- infrastruktury w lesie (mosty, przepusty, drogi, wieże ppoż., budynki), a także na przeprowadzenie:
- inwentaryzacji drzew pomnikowych, pomników przyrody nieożywionej;
- generowania lokalnych numerycznych modeli terenu (NMT);
- wizualizacji 3D na potrzeby PR i ochrony przyrody.
355