Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych 10 WETI PG
Temat |
Aplikacja do wizualizacji i przetwarzania chmur punktów |
Temat w języku angielskim |
Application for visualization and processing of point clouds |
Opiekun pracy |
dr inż. Jacek Lcbiedź |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Celem pracy jest stworzenie aplikacji umożliwiającej: • konwersję chmury' punktów pomiędzy różnymi formatami, m.in. pts, xyz, svy, ptx, • podział chmury' punktów na mniejsze chmury, • płynną wizualizację (w czasie rzeczywistym) zaimportowanej chmury punktów, • modyfikację chmury np. usunięcie zbędnych punktów, • półautomatyczne wytworzenie na jej podstawie siatki trójkątów. |
Zadania |
1. Zapoznanie się z istniejącymi narzędziami i z formatami zapisu chmur punktów. 2. Projekt i implementacja aplikacji pozwalającej na konwersję formatów oraz w izualizację i modyfikację chmury' punktów. 3. Wzbogacenie aplikacji o półautomatyczną funkcję generacji siatki trójkątów (ang. mesh). 4. Przetestowanie aplikacji i wykonanie konwersji przykładowej chmury punktów' na siatkę trójkątów. 5. Opracowanie dokumentacji. |
Literatura |
1. Blender: User Manuał http://wiki.blender.Org/index.php/Doc:2.6/Manual 2. G. C. Burdea, P. Coiffet: Virtual Reality Technology (Second Edition). Wiley-Interscience 2003. 3. S. Rusinkiewicz, M. Levoy: QSplat: a multiresolution point rendering system for large meshes. In Siggraph 2000. ACM, New York, NY, 343-352. http://doi.acm.Org/10.l 145/344779.344940 |
Uwagi: |
temat dwuosobowy |