2904666265

Spis treści

1    Wprowadzenie do GNSS    6

1.1    Segmenty systemu NAVSTAR-GPS.................... 6

1.1.1    Segment kosmiczny i naziemny .................. 6

1.1.2    Segment użytkownika........................ 7

1.2    Charakterystyka sygnału nawigacyjnego ................. 8

1.2.1    System CDMA........................... 8

1.2.2    Kody Golda............................. 9

1.2.3    Kontrola parzystości........................ 12

1.3    Degradacja sygnału nawigacyjnego.................... 13

1.3.1    Zakłócenia atmosferyczne ..................... 13

1.3.2    Błędy zegara i efemeryd...................... 14

1.3.3    Efekt Dopplera........................... 14

2    Odbiornik systemu NAVSTAR-GPS    16

2.1    Wstępne wyszukanie sygnału........................ 18

2.1.1    Wyszukiwanie szeregowe...................... 19

2.1.2    Wyszukiwanie równoległe ..................... 20

2.2    Śledzenie sygnału.............................. 21

2.2.1    Śledzenie fazy kodu......................... 22

2.2.2    Śledzenie częstotliwości nośnej................... 23

2.3    Synchronizacja symboli........................... 26

2.4    Scrambling.................................. 27

3    Implementacja programowego odbiornika NAVSTAR-GPS    28

3.1    Środowisko pracy.............................. 28

3.2    Implementacja................................ 28

3.2.1    Symulator sygnału nawigacyjnego................. 28

3.2.2    Segment użytkownika........................ 30

3.2.3    Detekcja bitów........................... 32

4    Badania eksperymentalne    35

4.1    Wyniki badań................................ 35

4.2    Podsumowanie ............................... 37

A    Dodatek    42

B    Opis zawartości płyty CD    50

3