Dr inż. Mariusz Trojnar WykÅ‚ad nr 11 Obwody i SygnaÅ‚y 5. Linie dÅ‚ugie Dotychczas zajmowaliÅ›my siÄ™ obwodami elektrycznymi, w których rozmiary elementów obwodu i caÅ‚ych gaÅ‚Ä™zi byÅ‚y tego rzÄ™du, że można byÅ‚o przyjąć iż wystÄ™pujÄ…ce w nich zjawiska zachodzÄ… jednoczeÅ›nie w caÅ‚ym obwodzie, tak jak gdyby prÄ™dkość rozchodzenia siÄ™ impulsu byÅ‚a nieskoÅ„czenie wielka. W obwodach prÄ…du zmiennego badaliÅ›my wiÄ™c przebiegi prÄ…dów i napięć tylko w funkcji czasu. W rzeczywistoÅ›ci impulsy rozchodzÄ… siÄ™ w postaci fali elektromagnetycznej, przez co, np. w liniach telekomunikacyjnych i w wysokonapiÄ™ciowych liniach elektroenergetycznych znacznej dÅ‚ugoÅ›ci, zjawiska wynikajÄ…ce z ograniczonej prÄ™dkoÅ›ci fali elektromagnetycznej sÄ… współmierne pod wzglÄ™dem czasowym ze zmianami czasowymi czynników wymuszajÄ…cych w obwodzie elektrycznym, np. napięć zródÅ‚owych. StÄ…d wszystkie wielkoÅ›ci elektryczne i magnetyczne należy rozpatrywać jako funkcje dwu zmiennych czasu i miejsca. W liniach elektrycznych (zwanych też niekiedy torami elektrycznymi) parametry linii (R, L, C, G) sÄ… rozÅ‚ożone w sposób ciÄ…gÅ‚y wzdÅ‚uż linii. Linie elektryczne, których parametry sÄ… rozÅ‚ożone równomiernie na caÅ‚ej dÅ‚ugoÅ›ci, nazywamy liniami jednorodnymi. Linie elektryczne, w których można zauważyć wpÅ‚yw rozÅ‚ożenia parametrów na przebiegi prÄ…dów i napięć, nazywamy liniami dÅ‚ugimi albo torami dÅ‚ugimi. Należą do nich linie, których dÅ‚ugość l nie jest pomijalnie maÅ‚a w porównaniu z dÅ‚ugoÅ›ciÄ… fali elektromagnetycznej odpowiadajÄ…cej danej czÄ™stotliwoÅ›ci f (np. l > 0,01 ). KażdÄ… liniÄ™ elektrycznÄ… można rozpatrywać jako zÅ‚ożonÄ… z pewnej liczby odcinków o dÅ‚ugoÅ›ci "x. Rezystancja, indukcyjność i pojemność linii jednorodnej sÄ… proporcjonalne do dÅ‚ugoÅ›ci linii. Dlatego jako parametry linii podaje siÄ™ rezystancjÄ™, indukcyjność i pojemność przypadajÄ…ce na jednostkÄ™ dÅ‚ugoÅ›ci linii. SÄ… to tzw. parametry jednostkowe linii. Oznaczane sÄ… jako R0, L0, C0, ponieważ sÄ… one niejako granicami stosunków odpowiednich parametrów odcinka linii do jego dÅ‚ugoÅ›ci, np. R0 = R / l = "R / "l itd. Parametry jednostkowe linii podaje siÄ™ w &!/m, H/m, F/m lub wobec podawania dÅ‚ugoÅ›ci linii w kilometrach w &!/km, H/km, F/km. Wprowadza siÄ™ jeszcze jeden parametr linii charakteryzujÄ…cy niedoskonaÅ‚ość izolacji pomiÄ™dzy przewodami linii, miÄ™dzy przewodami a ziemiÄ… lub uziemionÄ… powÅ‚okÄ… kabla. Parametrem tym jest konduktywność upÅ‚ywu G0 zwana upÅ‚ywnoÅ›ciÄ… i mierzona jest w S/m lub w S/km. R0, L0 sÄ… parametrami podÅ‚użnymi, a C0, G0 - parametrami poprzecznymi linii. W dalszym ciÄ…gu bÄ™dziemy siÄ™ zajmować analizÄ… linii elektrycznych, których parametry R0, L0, C0, G0 sÄ… staÅ‚e, a wiÄ™c m. in. niezależne ani od czÄ™stotliwoÅ›ci ani od wartoÅ›ci przesyÅ‚anych sygnałów (napiÄ™cia i prÄ…du). W praktyce warunku tego nie speÅ‚niajÄ… np. linie o przewodach stalowych, co jednak ze wzglÄ™du na maÅ‚e ich dÅ‚ugoÅ›ci nie ma znaczenia. Do parametrów nieliniowych zaliczyć można upÅ‚ywność G0 przy wystÄ™powaniu tzw. zjawiska ulotu. PozostaÅ‚e treÅ›ci przedstawiono na wykÅ‚adzie zawarto w: A. SzczepaÅ„ski, M. Trojnar: Obwody elektryczne. Symulacja komputerowa wybranych zagadnieÅ„. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2006, na str. 195-206 1 Dr inż. Mariusz Trojnar WykÅ‚ad nr 11 Obwody i SygnaÅ‚y Szczególne stany pracy linii dÅ‚ugiej 1. Stan jaÅ‚owy I I(x) I =0 1 2 R L G , C , l 0, 0, 0 0 Z = " Å‚ , Zc, l 2 U U(x) 1 U 2 I = 0 2 "x x x=l x=0 Równania hiperboliczne linii przyjmÄ… postać: U10 = U cosh(Å‚ l) Å„Å‚ 2 ôÅ‚ U òÅ‚ 2 I10 = sinh(Å‚ l) ôÅ‚ Z ół c Impedancja wejÅ›ciowa linii w stanie jaÅ‚owym wynosi: cosh(Å‚ l) Z = Z = Z ctgh(Å‚ l) we 0 c c sinh(Å‚ l) 2. Stan zwarcia I I(x) I 1 2 R L G , C , l 0, 0, 0 0 Z = 0 2 Å‚ , Zc, l U = 0 2 U2=0 U U(x) 1 Równania hiperboliczne linii Z =0 2 przyjmÄ… postać: "x = Z I sinh(Å‚ l) Å„Å‚ ôÅ‚U1k c 2 òÅ‚ x x=l x=0 ôÅ‚I1k = I 2 cosh(Å‚ l) ół Impedancja wejÅ›ciowa linii w stanie zwarcia wynosi: sinh(Å‚ l) Z = Z = Z tgh(Å‚ l) we k c c cosh(Å‚ l) I1 I(x) I2 R0, L0, G0, C0, l 3. Stan dopasowania Å‚ , Z , l c Z = Z U1 U(x) U2 2 C Z = U I = Z 2 2 2 C Z2=ZC "x x x=l x=0 2 Dr inż. Mariusz Trojnar WykÅ‚ad nr 11 Obwody i SygnaÅ‚y Równania hiperboliczne linii przyjmÄ… postać: = U (cosh(Å‚ l) + sinh(Å‚ l)) = U exp(Å‚ l) Å„Å‚ ôÅ‚U1 2 2 òÅ‚ ôÅ‚I1 = I 2(sinh(Å‚ l) +cosh(Å‚ l)) = I 2 exp(Å‚ l) ół Z = Z Impedancja wejÅ›ciowa linii w stanie dopasowania wynosi: we c 4. Stan obciążenia I1 I(x) I2 R0, L0, G0, C0, l Z = U I 2 2 2 Å‚ , Z , l c U1 U(x) U2 Równania hiperboliczne linii przyjmÄ… postać: Z2 U1 = U cosh(Å‚ l) + Z I sinh(Å‚ l) Å„Å‚ 2 c 2 ôÅ‚ U òÅ‚ "x 2 1 2 ôÅ‚I = Z sinh(Å‚ l) + I cosh(Å‚ l) ół c x x=l x=0 Impedancja wejÅ›ciowa linii w stanie obciążenia wynosi: Z cosh(Å‚ l) + Z sinh(Å‚ l) Z + Z tgh(Å‚ l) U1 2 c 2 c Z = = Z = Z we c I1 c Z sinh(Å‚ l) + Z cosh(Å‚ l) Z tgh(Å‚ l) + Z 2 c 2 c PrzykÅ‚ady obliczeniowe: Na wykÅ‚adzie przedstawiono: " Zadanie 5.7. zamieszczone w: A. SzczepaÅ„ski, M. Trojnar: Obwody elektryczne. Symulacja komputerowa wybranych zagadnieÅ„. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2006, str. 238. " Zadania obliczeniowe patrz notatki z wykÅ‚adu ProszÄ™ zapoznać siÄ™ z zadaniami: 5.1 oraz 5.2 zamieszczonymi w: A. SzczepaÅ„ski, M. Trojnar: Obwody elektryczne. Symulacja komputerowa wybranych zagadnieÅ„. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2006, str. 212-216, a także samodzielnie rozwiÄ…zać zadania zamieszczone w wyżej wymienionej książce na stronach 239-240 (zadania od 5.8 do 5.16). Wykorzystano nastÄ™pujÄ…ce materiaÅ‚y: 1. R. Kurdziel, Podstawy elektrotechniki, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1973. 2. A. SzczepaÅ„ski, M. Trojnar, Obwody elektryczne. Komputerowa symulacja wybranych zagadnieÅ„, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2006. 3 Dr inż. Mariusz Trojnar WykÅ‚ad nr 11 Obwody i SygnaÅ‚y 4