-- ..-.-.
-, ,
c I
,
;'
l
I.
I
;
, Instrukcja obslugi progr2mu symulac:;jnego
I
TUTSII\1
\
l
i
\
. Prog:rwilsymulacyjnyTUTSllvf przeznaczonyjest do rozwiazywania.ukladów r6wnmi
: matema:.'ycZIIych.
Umo21iwiaon rozv.iazywanie róVvllan., przedstawione sa w postaci bloków realizujacych
które
i po5~zególne dziabnia matematyczne.
Bloki te sa opisane:
-symbolem wielkosci wyjsciowej (dov.'olnamak:symalnie6-cio ZIlakOv.la.
nazwa zaczynajaca.sie od litery)
-symbolami :vielkosci wejsciowych -na.<.-v.rajak
wyzej
-funkcja, którnjest realizowana przez blok
Przykladypodstawowychbloków przedstawione sa ponizej:
wielkosc stala
o
A
eON
suma
I 0.= b+c.
SUM
C
I
iloczyn
e
-
-f-
. MULI G=e-{
iloraz
h
lo
I J::
IV
l.
r..1l
00\.0
(1
CcrtkONQr;;e
b
l
K=Jkdf
k
, l
!NT (.I
I
!
i
\
rózniczkowanie
\
j
dL
\
L I dr
t \.
I
DIF
1
i
1
I
;
I
I
i
i
! Slgnum
I
!
\
~o
SGN
.-+---l
J-~ :J~ p.( O
sinus
dLfo f
SIN
\ i'
! $,',,(aLfo.)
i
!
i
COSinUS
\
I
betQ
l c.os(be-hA)
COS
\
l
podnoszenie do kwadratu
62
s "
\
I
SQT --r
rysowanie przebiegu
\
,
1:
I
1 PLOT l T
r ~
generoWBIlieprzebiegu
U /
K\Y\ X3Y3
u
N
.---:~
F~
....
I ;>1.1,YI
v " 2
L ~_.__._.
,
/
/{
/1.
) Prv~ TITfSIM: Na
uruchomionyzostajepo wywolaniuzbiorutl.1tsim.exe. ekraniepoja'wiaia
! siemi podstawowefunkcje: . .
I LOAD EOITANEXISIDiGTUTSIMMODa
: -zaladuj istniejacy model
i ENTER ENTER A NEW TIITSIMMODEL
l -\~-prowadz
nowymodel
Qt1.T RETURNTO DOS
-wyjscie do dosu
. Pov..'Yv:olaniu wczesniej
funkcjiLOADna ekraniepojawiasie zbiórprogramówsyII)ula.cyjnych
: wprowadzonych.Nalezy wybrac i zatwierdzic interesujacynas program.
Po zatwierdzeniuwybranego programu mamy dostep do nastepujacychfimkcji:
EDIT CHANGEMODELSTRUCTURE
-edycja zmianw modelu
SAVE SAVE MODELTO FJLE
-schOWClj do zbioru
model
UTIL MODEL LIST UTILITIES
-sposoby listowcmiamodelu
CONCAT ADD A SECONDMODEL
-dodaj drugi model
BACK BACK TO LOADMENU
-powrót do ladoW3Iliarnenu(glównego)
QUIT START CALCUIATIONS
-start obliczen
. Dod2!kowegoomówienia wymagajajedynie sposoby listowania modelu,powywolaniu k1,6rych
imamy do dyspozycji na..~ei)Ujacepolecenia.:
i PRINT MODELLISTINGTO PRThlER
! -drukuj listingmodelu
i LIST MODELLISTINGTODISPLAY
,
1 -listowanie modelu na ekranie
I
i FILE MODEL LISTINGTO FILE ONDISK
~ -listowame modl:luna zbiór na dy8ku
BACKL UPDATEPARTIALLISTING rn BACKGROUND
-ak-tualizacjaczesci modeluw tle (zamaczanej)
MACRO MODELMACROUIlLITIES
-listowarne makro (podzbiorów)
QUIT . 'Q1JITFROMUTILITIES
i -wyjscie ze sposobów listowania
.
~ ~o wejsciu w START CALCULATIONSukBzujasie trzy kolumny polecen. Pierwsza z nich
zawIera.: .
I
I Start Simulation--rozpoczecie symulacji
! Proceed After Interrupt-przerwanie symulacji.
j Ch.angeParnmeter (Temporary)-2IDianaparametrów
!. MultiRw Start-wielokrotnystart .
Estimate Parnmeters-oszacowanie parametrów
Delete Graphics - u6'UWaI1ie graficZlIj'ch .
przebiegów
, Graphics Reconstruction-rekonstrukcjaprzebiegówgraficznych
Hardc'opyon Graphics- drukowaniezawartosci ekranu(przebiegów
graficznych)
TUTSIMTitIe Change-zmiananazwy w TUTSIM-ie
i
i
!
I
i
3
I
,/
.i
,,/
Fi!c-name
ChangeDAT Function
-lii\iana nax#'f zbioru funkcii DAT
VerifyResults
-\o't'ei)'fikaqa
rezultatów
Inrjal ValuesReplace
..zmiana wielkosciwejsciowej
miej~
QuitTUTCAL to ChangeModel
-wyjsciez kQfTlend zmianymodelu
c>o
Kolemnadrugazawierarózneformywyprovladzaniarezultatówsymulacji
Giaphicto Display-'NformiegrafICZnej ekranie
na
Numeric Display-w postacikolumncyfrnaekranie
to
Numencto Pnnter-w postaci kolumn cyfr na drukarke
Binaryto File-w postacibinarnejdo znioru
ASCII to File-w kodzie
ASCIIdozbioru
MOTU\Bto File-w formacie
MOTlAB dozbioru
PrintPlotto Disp!ay-wpostacidrukovtanego naekranie
przebiegu
NoOutputof Results- b-..z rezultatów
wyprO\vadzania
Kolumna z:a\vieradodatkO'lle opraCO'rV)'Vtania rezultatów:
trzecia mozliwosci otrzymanych
GrophicMode:LinelDots-wynik grafICZnY w p-ostacilinii lubIcropek
Xf( CenterLines:ONIOFF-przebiegiz osiami ustawionymi
centralniew polu ,
wykresulubbeztychosi
OtfLPut VIy'T1ikÓ'N
lntervaI:0...5...10 -op6tnienie przy otrzymYVldniu
Sfgnallnterval: 1O~nienie sygnslów
0...5 wef$ciowych
Iteracion iteracji .
Count-obliczanie
RealTnneStep -krokczasu rzeczywistego
RandomNoise:ContIRESET-wy!aczenielub nie zmiennychlosowych
Di$play La~ls -'Maczenie lub nie numeracji wykresów
Add Oki Graphic:ONNIOFF-dodanie lubnie starych przebiegów
.'
j
i
j
I
r
!
,
!
\
j
I
[
~
!
I
I
,
I
I
I
i
I
I
~
Przyklad rozwiazania nie liniowego równania drugiego rzedu
opiujacego pojenynczy skok silnika skokowego,
de
j.. d.2e .
Ddt
M51St) de M
M
()dt~ + + t dt + /' 'obc.:' rnq;( c:.o..sG
~ =
Mf't1 Ci/.c.O..sG -Dd -Mt5/gr; 9!żJ
( d: -t1cbc
l i
)
~2' ~ o
MO
1~5U~ ~I AJ B,D [eON I QOoOJ
! A I.
' ~ ~ - B 0,04
CON
~CON ~""
~
L
I I .suM I Mobo
SUM A2
, I
AS
I ~os I Ag
~ DJ V cPG, d
e I
' I ,PX;:Y;SP IINT I~Q
I/NT ITE~ i 150M IJ
I dtZ dt
f i
'J'
I
'
co tJ I NorTOSc
! I
zadano.
~
1 I
kaio
~eON I 0.°;;°11$
J I
I I
I
/"O 'I MUL. , - A~
i .'
j
l
I
I
!
.
i
!
1
I
!
I
!
I
-
~
'I