Mając transmitancję operatorową postaci
G(s) = -
U5(s) LwJs2 + (RWJ+ LwB)s + (kmkt + RWB) stosując następujące podstawienia
,2 km RWJ + LWB 2 kmke + RwB
można ją zapisać w postaci transmitancji układu oscylacyjnego y(s) _ k
G(s) =
U(s)
T2s2 + 2ęTs+l kui I
U(s) s2 + 2£uiqs — c2
gdzie: 0 < £ < 1 - współczynnik tłumienia, uio - pulsacja drgań nietłumionych.
(13)