3071579919

Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fazowe

(17)

(18)

Model zmiennych stanu z wykorzystaniem zmiennych fazowych: jest następujący

| ^Xf“ = [ -Hi -2&0 ] ^Xf“ ⁺ [ 1 ] ^U,“

( Y = [ kul 0 ]    + [0] U_faz

f X_faz = Af_az(t)X_faz + Bf_az(t)Uf_az(t)

1 V = C,_azx,„ + Df„U_faz

(19)