Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-TS Typ przedmiotu: obowiązkowy Język nauczania: polski
Odpowiedzialny za przedmiot: drhab. inż. Wojciech Paszkę
nauczyciele akademiccy Instytutu
Prowadzący:
Sterowania i Systemów Informatycznych
|
Forma zajęć |
Liczba godzin w semestrze |
Liczba godzin w tygodniu |
Semestr |
Forma zaliczenia |
Punkty ECTS |
|
Studia stacjonarne |
7 | ||||
|
Wykład |
30 |
2 |
I |
Egzamin | |
|
Laboratorium |
30 |
2 |
zaliczenie na ocenę | ||
|
Studia niestacjonarne | |||||
|
Wykład |
18 |
2 |
' |
Egzamin | |
|
Laboratorium |
18 |
2 |
zaliczenie na ocenę | ||
• zapoznanie studentów z metodami analizy układów nieliniowych
• ukształtowania wśród studentów zrozumienia różnych definicji stabilności
• zapoznanie studentów z metodami formułowania i rozwiązywania problemów
sterowania optymalnego
Analiza matematyczna, Algebra liniowa, Technika regulacji automatycznej, Sterowanie procesami ciągłymi
Wprowadzenie. Najczęściej spotykane układy nieliniowe. Reprezentacja w przestrzeni stanów. Punkt równowagi. Typowe zachowania układów nieliniowych. Cykle graniczne.
Analiza dynamicznych właściwości układów nieliniowych za pomocą płaszczyzny fazowej. Układy nieliniowe drugiego rzędu; graficzna reprezentacja za pomocą portretu fazowego. Punkty osobliwe. Graficzne i numeryczne metody generowania portretu fazowego. Analiza stabilności układów liniowych z zastosowaniem portretu fazowego. Analiza stabilności układów nieliniowych z zastosowaniem portretu fazowego.
Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Kierunek: Automatyka i Robotyka
10