2982019813

TEORIA STEROWANIA

Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-TS Typ przedmiotu: obowiązkowy Język nauczania: polski

Odpowiedzialny za przedmiot: drhab. inż. Wojciech Paszkę

nauczyciele akademiccy Instytutu

Prowadzący:

Sterowania i Systemów Informatycznych

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze	Liczba godzin w tygodniu	Semestr	Forma zaliczenia	Punkty ECTS
Studia stacjonarne					7
Wykład	30	2	I	Egzamin
Laboratorium	30	2		zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
Wykład	18	2	'	Egzamin
Laboratorium	18	2		zaliczenie na ocenę

CEL PRZEDMIOTU:

•    zapoznanie studentów z metodami analizy układów nieliniowych

•    ukształtowania wśród studentów zrozumienia różnych definicji stabilności

•    zapoznanie studentów z metodami formułowania i rozwiązywania problemów

sterowania optymalnego

WYMAGANIA WSTĘPNE:

Analiza matematyczna, Algebra liniowa, Technika regulacji automatycznej, Sterowanie procesami ciągłymi

ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:

Wprowadzenie. Najczęściej spotykane układy nieliniowe. Reprezentacja w przestrzeni stanów. Punkt równowagi. Typowe zachowania układów nieliniowych. Cykle graniczne.

Analiza dynamicznych właściwości układów nieliniowych za pomocą płaszczyzny fazowej. Układy nieliniowe drugiego rzędu; graficzna reprezentacja za pomocą portretu fazowego. Punkty osobliwe. Graficzne i numeryczne metody generowania portretu fazowego. Analiza stabilności układów liniowych z zastosowaniem portretu fazowego. Analiza stabilności układów nieliniowych z zastosowaniem portretu fazowego.

Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Kierunek: Automatyka i Robotyka

10