Spis treści
1. Informacje ogólne
1.1. Charakterystyka i zastosowania fotogrametrii inżynieryjnej 5
1.2. Dokładnościowe możliwości fotogrametrii inżynieryjnej 7
1.3. Kierunki rozwoju fotogrametrii bliskiego zasięgu 9
2. Zdjęcia fotogrametryczne
2.1. Kamery fotogrametryczne, zdjęcia pomiarowe i zasady wykonywania zdjęć 14
2.2.2. Metody korekcji błędu dystorsji 16
2.2.3. Niepłaskość i nieprzyleganie materiału światłoczułego do ramki tłowej 17
2.3. Wyznaczanie poprawek do elementów orientacji kamer 18
2.3.2. Wyznaczanie poprawek rektyfikacyjnych fototeodolitu 19
2.3.2.1. Metoda sztucznego horyzontu 19
2.3.2.2. Wyznaczanie poprawek rektyfikacyjnych metodą zdjęć przeciwległych
21
2.4. Adaptacja niemetrycznej kamery cyfrowej do pomiarów inżynieryjnych 24
2.5. Sposoby pomiaru zdjęć w fotogrametrii inżynieryjnej
25
2.5.1. Pomiar pojedynczych zdjęć i stereogramów 25
2.5.2. Pomiar par czasowych (pseudostereogramów) 26
3. Elementy fotogrametrii cyfrowej
3.2. Cyfrowe rejestracje obrazów 28
3.2.2. Skanery fotogrametryczne 32
3.2.2.1. Przygotowanie zdjęcia do skanowania 33
3.2.2.3. Archiwizacja i formaty danych cyfrowych 34
3.3. Pomiary obrazów cyfrowych 36
3.3.1. Fotogrametryczne stacje cyfrowe 36
3.3.2. Automatyzacja pomiaru na obrazach cyfrowych 38
3.3.2.1. Przegląd stosowanych algorytmów 45
3.3.2.2. Procedury automatyczne w autografie cyfrowym VSD 46
3.3.2.3. Wybrane przykłady ekstrakcji krawędzi z podpikselową dokładnością 47
3.4. Przykłady zastosowań fotogrametrii cyfrowej 49
4. Analityczne metody stosowane w fotogrametrii inżynieryjnej
4.1. Metody oparte na przekształceniu przez obrót 51
4.2. Metody wykorzystujące zależności rzutowe 53
4.3. Określanie przemieszczeń i odchyłek projektowych metodą różnicową 54
4.4. Oprogramowanie metod analitycznych stosowanych w fotogrametrii inżynieryjnej 56
3