3617207923

Ćw. nr 1 NMEA 0183 protokół transmisji danych odbiornika GPS 2016-04-20

jest około 3 razy mniejsza niż długości i szerokości geograficznej. Wynika to z geometrii wcięcia przestrzennego wykorzystanego do wyznaczenia pozycji. Jakość wyznaczenia pozycji określają parametry rozmycia precyzji DOP (Dilution Of Precision).

Odbiorniki GPS wyposażono w wiele funkcji, między innymi:

•    określenie współrzędnych według różnych układów współrzędnych (standardowo WGS 84)

•    rej estrowani e śl adu

•    nawigacja „do punktu” oraz „po trasie”

•    track back (czyli powrót do miejsca wyjścia „tą samą trasą”)

•    pomiar odległości

•    wyznaczenie powierzchni (np. działki)

•    obliczanie wschodów i zachodów słońca oraz pór księżyca a w bardziej rozbudowanych odbiornikach:

•    wyświetlanie map i nawigacja na mapach warstwowych

•    komunikacja przez port szeregowy (RS232/USB) i Bluetooth z innym sprzętem elektronicznym (PC, PPC, Palm, elektroniczna mapa morska ECDIS)

•    autorouting (wyznaczanie automatycznej trasy „po drogach”)

Wersje przeznaczone do eksploatacji na statkach posiadają bardzo rozbudowane możliwości nawigacyjne. Wersje lądowe mogą być wyposażone w mapę cyfrową terenu (takie urządzenia są często instalowane w samochodach) oraz lekkie odbiorniki przenośne zasilane bateriami lub akumulatorami. Niektóre odbiorniki pozwalają na określanie pozycji z innych systemów, jak GLONASS czy LORAN C.

Odbiorniki powszechnie dostępne są wyposażane w zabezpieczenia uniemożliwiające zastosowanie ich w niektórych dziedzinach, szczególnie do konstrukcji naprowadzanych rakiet i samolotów. Porozumienie międzynarodowe o ograniczeniu handlem takimi urządzeniami przewiduje, że mogą działać do prędkości 1000 Mm/h - 1852 km/h -515 m/s i do wysokości 18 km - 60 000 stóp.

4.7.2 Dokładność urządzeń GPS

Jest to temat wzbudzający wiele emocji ze względu na brak jednolitego systemu pomiaru tego parametru. Popularny wskaźnik CEP odnosi się do statystycznego udziału

11

Laboratorium Telekomunikacji w transporcie drogowym/wewnętrznym

Zakład Telekomunikacji w Transporcie Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej