Politechnika Wrodawska
Sposoby umożliwiające wykonywanie połączeń spawanych o nieliniowym kształcie
2. Mechaniczne rozprzęgnięcie sensora i uchwytu spawalniczego. Sensor porusza się na oddzielnym elemencie jezdnym, co umożliwia śledzenie kształtu spoiny niezależnie od głowicy. Odchylenia kształtu spoiny są mierzone, dokonywana jest korekta pozycji uchwytu zależnie od szybkości spawania i jego odległości.
Zaleta: możliwość spawania spoin o dużych promieniach krzywizny
Wada: nie jest możliwe spawanie zamkniętych konturów