365605769

Politechnika Wrodawska

Przykład zastosowania czujnika taktylnego

Przyktadem systemu śledzącego kształt spoiny jest poniższy system zbudowany na potrzeby spawania wiązką laserową spoin pachwinowych przy pomocy przemysłowego robota. Mechaniczna część sensora składa się z metalowej „szpilki” poruszającej się przed wiązką lasera. Zmiany jej pozycji powodują przesunięcie suwaka potencjometru i zmianę parametrów sygnału elektrycznego przetwarzanych przez kontroler, który z kolei kieruje odpowiednim ruchem wiązki lasera przez sterowanie pracą serwomotoru, który zapewnia pionowe i poprzeczne ruchy głowicy laserowej.