Politechnika Wrodawska
Optyczne sensory działają w oparciu o laserową diodę, która emituje liniową wiązkę na miejsce pracy. Różnica w odległości pomiędzy czujnikiem i elementem spawanym prowadzi do zmiany pozycji wiązki, która mierzona jest przy pomocy kamery CCD (charge-coupled device).
Dane z kamery opracowywane są przy pomocy komputera w celu detekcji konturu spawanego przedmiotu.
System ma z kolei za zadanie poprawić
pozycję wiązki i przesłać informację bezpośrednio do robota.