Opracowanie konstrukcji osiowej pompy wspomagania serca
Równanie opisujące obroty ciała jest formułowane w układzie odniesienia związanym z ruszającym się ciałem z środkiem układu w środku masy ciała:
M— + o)xMco = n dt
gdzie:
M jest tensorem momentów inercji,
CO jest prędkością kątową ciała, n jest wynikowym momentem działającym na to ciało.
Metodyka obliczeń
Dyskretyzacja przestrzeni obliczeniowej - siatka obliczeniowa.
Objętości skończone mogą być różnego typu w zależności od liczby ścianek. W praktyce stosuje się następujące typy objętości skończonych:
- Sześciościenne (heksahedralne).
- Czworościenne (tetrahedralne).
- Wielościenne (polihedralne) - o dowolnej, z reguły dużej liczbie ścian i w związku z tym o kształcie zbliżonym do kuli.
Na potrzeby obliczeń zdecydowano o użyciu siatki polihedralnej ponieważ:
- Wykonanie siatki sześciościennej (najkorzystniejszej z punktu widzenia dokładności obliczeń) dla złożonych geometrii, jaką jest pompa jest bardzo trudne
- Siatka elementów sześciościennych w przypadku, gdy brak dominującego kierunku przepływu, wykazuje tendencję to silniejszego generowania tzw. dyfuzji numerycznej w miejscach, gdzie przepływ nie jest równoległy do linii siatki. W siatkach polihedralnych i tetrahedralnych dyfuzja numeryczna nie zależy od kierunku przepływu.
- Siatka polihedralna dla skomplikowanej geometrii może być wygenerowana równie łatwo jak siatka tetrahedralna, a ponadto wykazuje lepszą dokładność.
Łączna ilość komórek siatki hexahedralnej użytej w obliczeniach wynosi od 1 do 3 milionów w zależności od stopnia skomplikowania geometrii badanego modelu. Do modelowania turbulencji w obliczeniach użyty został model „k-epsilon", a do modelowania obrotów pompy model "Rigid Body Motion". W obliczeniach monitorowano zbieżność wykresu średniego ciśnienia na wlocie pompy. Po uzyskaniu zbieżności tej siły obliczenia kończono.
Parametry obliczeń
Na ścianach dziedziny obliczeniowej, zadano następujące warunki brzegowe:
- Wlot: zadana prędkość, o kierunku przepływy cieczy.
- Wylot: zadana stała wartość ciśnienia równa 0.
- Ściana zewnętrzna; kierownice, wirnik: zerowe wartości prędkości w kierunku normalnym i w kierunku stycznym.
403