3893820891

AUTOMATYZACJA PROCESU PALETYZACJI KARTONÓW PRZY WYKORZYSTANIU ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO

Damian GIERLAK, Kamil GORCZYCA, Jarosław STRUG Koło Naukowe Elektryków „NAPĘD I AUTOMATYKA”, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Lubelska Opiekun: dr inż. Piotr Filipek

Referat dotyczy projektu sterowania robotem przemysłowym realizującym paletyzację kartonów. Na wstępie zostanie omówione główne założenia projektu.

Przedstawiona zostanie teoria z zakresu techniki próżniowej i chwytaków wyposażonych w przyssawki. Zaprezentowany zostanie dobór ilości i siły przyssawek do odpowiednich mas i materiałów z jakich wykonane są przedmioty. Kolejnym punktem prezentacji będzie omówienie zagadnienia jakim są manipulatory. Przedstawiona zostanie klasyfikacja i przegląd robotów przemysłowych. Następnie omówione zostaną podstawowe informacje dotyczące struktury programu i form ruchu. Jako uwieńczenie całej prezentacji zaprezentujemy wybrane fragmenty stworzonego programu do obsługi robota w tymże procesie.

WYDAJNOŚĆ SYSTEMÓW WIRTUALIZACJI

Marcin JANOWSKI, Mirosław SMOCZYŃSKI Koło Naukowe Sieci Komputerowych i Wirtualizacji KERNEL.C, Wyższa Szkoła Ekonomi i Innowacji w Lublinie

Artykuł prezentuje porównanie wydajności systemów operacyjnych uruchamianych w różnych środowiskach chmurowych. Główny nacisk położony jest na porównanie wydajności systemów chmurowych: Eucalyptus Nimbus wraz z systemem wirtualnym. Wydajność obecnie dostępnych rozwiązań systemów chmurowych i wirtualizacji jest zbliżona do lokalnie zainstalowanych systemów operacyjnych. Wyniki przeprowadzonych badań wskazują, że w niektórych obszarach lokalnie zainstalowany system działa lepiej, ale w czasie, gdy wymagana jest duża przepustowość, środowisko chmurowe jest wydajniejsze. Wirtualizacja, polega na stworzeniu na systemie host kompletnego wirtualnego środowiska dla systemu guest, jednak używając do tego specjalnych technologii lub też rozszerzeń sprzętowych i emulowaniu tylko tego, czego nie da się zrealizować sprzętowo w celu zapewnienia jak największej wydajności systemu guest. W praktyce wydajność wirtualizacji jest porównywalna z wydajnością systemu host. Bardzo ważnym elementem struktury jest hypervisor, który jako programowe narzędzie, pozwala na jednoczesne działanie wielu systemów operacyjnych na jednym fizycznym komputerze.

REKONSTRUKCJA LUBLINA Z XVII WIEKU

Kamil NOWAKOWSKI

Koło Naukowe Informatyki PENTAGON, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Lubelska Opiekun: mgr inż. Maciej Laskowski

PORÓWNANIE SYSTEMÓW CMS: JOOMLA, DRUPAL, WORDPRESS

Stanisław SKULIMOWSKI

Koło Naukowe Informatyki PENTAGON, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Lubelska

_Opiekun: mgr inż. Maciej Laskowski_