4506813193

które sprawdzają każdy wyraz, czy został on użyty jak należy. Kopie programu Winograda i uruchomiono obecnie w licznych ośrodkach badawczych i podjęto wysiłki, by zwiększyć jego możliwości i poszerzyć zakres zastosowań.

Jak mógłby działać taki opisany przez Winograda inteligentny robot, demonstruje nam Jazon, który ujrzał światło dzienne w roku 1975 na uniwersytecie w Berkeley. Jest to ,,stosunkowo tani, mobilny, sterowany komputerowo, przeznaczony do rozmaitych zadań robot posiadający niezawodne zmysły”. Porusza się na kołach przytwierdzonych do półca-lowej płyty aluminiowej; na płycie tej umocowano część napędową (rys. 41), zasilaną przez akumulator 250-amperogodzinowy. Wyżej znajdują się dwie półki na sprzęt elektroniczny, jeszcze wyżej — antena; z przodu — ręka (w wersji pierwotnej Jazon miał dwie ręce). Wy-

41. Budowa Jazona i schemat układu sterującego nim; 1 — radio, 2 — sterowanie łącznością, 3 — syntezator mowy, 4 — sterowanie rozpoznaniem otoczenia, 5 — rozpoznawanie mowy, 6 — główny akumulator, 7 — elektronika, 8 — sterowanie silnikiem, 9 — układ rozpoznawania otoczenia, 10 — „ręka”, 11 — zderzak, 12 — koło napędowe, 13 — silnik, 14 _ koło obrotowe

112