Wyróżniamy trzy typowe połączenia elementów: szeregowe nazywane łańcuchowymi, równoległe, ze sprzężeniem zwrotnym.
- W przypadku połączenia szeregowego wyjście danego elementu przyłączone jest do wejścia następnego elementu.
Rys. 18 - Połączenie szeregowe
y=y3=k3-u3=:k3-y2=k3-k2-u2=k3-k2-yl=k3-k2-kl-ul=k3-k2-u
y=k3-k2-kl-u
Wypadkowy współczynnik wzmocnienia szeregowego połączenia elementów proporcjonalnych jest równy iloczynowi współczynników wzmocnienia poszczególnych elementów.
W przypadku równoległego połączenia elementów ten sam sygnał wejściowy podawany jest na wejście każdego z tych elementów, natomiast sygnał wyjściowy stanowi sumę odpowiedzi wszystkich tych elementów.
Rys. 18- Połączenie równoległe
y=y3+y2+y3=kl-ul+k2-u2+k3-u3=kl-u+k2-u+k3-u=u(kl+k2+k3) y=k u ; k=kt+k2+k3
Współczynnik wzmocnienia równoległego połączenia elementów proporcjonalnych jest równy sumie współczynników wzmocnienia wszystkich tych elementów.