4567167457

Minc

Mechatronikus komponensek - Jegyzet

1.5 Mozgas iranyanak felismerese

A transzlaciós vagy rotaciós mozgas iranyanak felismeresehez egy szenzorpar szukseges. Rotaciós mozgas eseten a kime-neti jel atvaltasaert felelós elem lehet peldaul egy fogas kap-csoló.

Az induktiv erzekelo jele a fazis-diszkriminatorba (ket jel fazi-sanak kulónbseget felismeró berendezes) kerul. Ha a mozgas balra iranyul, az 1-es jel megelózi a 2-est, ekkor az L (left=bal) kimeneti allapotot allitja be a berendezes. Jobb fele iranyuló mozgas eseten a helyzet fordftott, ekkor a 2-es jel elózi meg az 1 -es jelet, ekkor a rendszer az R (right=jobb) kimeneti allapotot allitja be. Hasonlóan tórtenik a linearis mozgas iranyanak meghatarozasa is, ekkor bistabil gyuru-erzekelót alkalmazunk. Ez az erzekelo ket, sorba kapcsolt, de kulónbózó generatorok altal ellatott tekercset tartalmaz. A szenzor felepitese lehetove teszi az egyes tekercseken atfolyó aramok megkulonbóztete-set.

Minden adott idopillanatban egyszerre csak egy generator mu-kódhet. Ha egy targy balról jobbra erkezik, az elso tekercs rez-gese csillapul elószór, majd csak ezutan a masodik. Ellentetes iranyu mozgas eseten a helyzet fordftott. A tekercseken folyó aramok elemzesevel egy merórendszer megallapitja a mozgas iranyat.

13. abra: Mozgas iranyanak meghatarozasa ket hagyomanyos szenzorral es egy bistabil erzekelóvel

19