4403041209

Książka układów połączeń elektrycznych Moeller 02/05

Systemy automatyki

Zasilanie sterownika XC121

Port szeregowy COM1/COM2

Jednostka centralna XC-CPU121 posiada - wbudowane dwa interfejsy transmisji szeregowej <| COM1 i COM2

COM1: programowanie CPU/swobodnie programowalny

Poprzez ten interfejs (RS232) XC121 komunikuje się z PC. Fizyczne połączenie następuje przez złącze RJ-45. Port ten nie jest separowany galwanicznie. Rozmieszczenie pinów jest następujące:

Signal

RxD

GND

TxD

GND

COM2: swobodnie programowalny

Port COM2 zapewnia transmisję szeregową w standardzie RS232 lub RS485. Fizyczne połączenie następuje przez 6-biegunowe złącze. Port ten nie jest separowany galwanicznie. Rozmieszczenie pinów jest następujące:

Interfejs CANopen

Do CANopen należy zastosować kabel ekranowany, charakteryzujący się następującymi parametrami:

•    impedancja falowa 100 do 120

•    pojemność < 60pF/m

£_ s		E a m E ¥| -S "5 11 - o.	E Ę. s	Prędkość transmisji dla długości linii [kbit/s]
0-40		70	0.25-0.34	1000 dla 40 m
40-300		<60	0. 34-0.6	> 500 dla 100m
300-	500	<40	0.5-0.6	>100 dla 500 m
600-	000	<26	0.75-0.8	> 50 dla 1000 m
Jednostka centralna XC-CPU121 posiada wbudo-
wane	dwa interfejsy CANopen: CAN1, CAN2.
CAN1 (X4); CAN2 (X5)
	6	# L	6 GND
	5	•	5 CAN_L	CANopen
	4	•	4 CAN_H
	3	•	3 GND
	2	•	2 CAN_L	CANopen
	1	* r	J_ CAN H

COM2 0	Signal RS232	Signal RS232
6	-	Tx-/Rx-
5	-	Tx+/Rx+
4	v«
3 GND
2 RxD
1 TxD

CAN2 (X6)

_6_ GND

_5_ Select_Out easyNET 4 Selectjn _3_ GND

_2_ CAN L CANopen J_ CAN_H X4, 5, 6 6-biegunowe złącze wtykane z zaciskami sprężynowymi R1, 2 rezystor zakańczający 120Q S3, 4 przełącznik rezystora zakańczającego (S3: CAN1, S4: CAN2) easyNET projekt

1-18